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标题: 关于输入捕获测速问题（MC9S12XS128） [打印本页]

作者: wx837078933 时间: 2012-2-4 20:37
标题: 关于输入捕获测速问题（MC9S12XS128）
本帖最后由 wx837078933 于 2012-2-4 20:43 编辑

使用的芯片是MC9S12XS128。前天开始学习这款芯片。。不是很熟悉。。请教各位大神。。想明确下输入捕获的工作原理，我知道输入捕获的基本原理，就是特定输入触发中断，读取计数器的值。在下次进入中断，通过两次中断之间计数器的计数值，和时钟频率即可算出输入频率。

但我想知道，这个计数器是在什么时候开始工作的，而且在读完一次后他清0吗？求指教！！
进入中断后怎样处理啊。我今天试了下
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
interrupt 8 void IC0(void) //通道 0
{
  t=TC0;//读取当前计数值，可用于脉冲间隔时间计算
t=t1-t;
TFLG1_C0F=1;//清相应通道中断标志位

}
但感觉不太多。正确应该怎么做。。求指教。。
另外。。两个电机的测速。。是不是不能用累加器来测速啊？

作者: dich 时间: 2012-2-4 20:45
我晕。。。第一次看到论坛里还有其他的路飞。。。

作者: zjh3123629 时间: 2012-2-4 22:40
它是这么工作的：
你要明白它是自行运行的，不由控制的free counter，从0开始递增（ps：好像是加一计数器）加到ffff，再自己归0，再递增，不用你管撒。
假设你是上升沿捕捉的：
当你的输入信号有一个上升沿时：假设counter加到了100，它会把100存放在某个寄存器中，并且触发中断，在中断服务程序中你去读该寄存器的值为100，记在某个变量a中，
再后来又有一个上升沿：假设counter加到了200，类似，你去读取寄存器的值为200，存在变量b中。
所以你前一个上升沿和后一个上升沿之间的时间就能算出来=（200-100）*定时器时钟源频率

一般来说，输入捕获是用在测脉宽/周期使用，测速的话我推荐你用PA来计数，再配合PIT定时器，就OK了，当然只能是用在A,B车，C车有两个电极，但可以一路PA，一路硬件测速，比如4520，你可以试试。

作者: wx837078933 时间: 2012-2-4 23:17

zjh3123629 发表于 2012-2-4 22:40
它是这么工作的：
你要明白它是自行运行的，不由控制的free counter，从0开始递增（ps：好像是加一计数器） ...

谢谢你的回答！！！帮助很大！我也一般不太喜欢问人。，。遇到问题都自己找答案。觉得这样印象深刻。研究了一天了（有点恶心，论坛里关于输入捕获的帖子都看了一遍。。）。。计数器就像你说的。。不受我控制。。今天我仿真的时候也是这样。还觉得自己哪个寄存器没设置好呢。。由于英文的数据手册。。自己也不太确定。。我刚开始研究这芯片，以前研究过STM32，用过它的输入捕获，他的计时器就是可以由触发控制，读写后会清0。。因此对飞思卡尔这款感觉别扭。用起来并不是很人性化。。

真的很感谢！！！！

补充内容 (2012-2-5 00:14):
呵呵，我也觉得输入捕获测速不太好，一直进中断。。就是研究研究。。没弄懂。。心里不舒服。。

作者: wx837078933 时间: 2012-2-4 23:18

dich 发表于 2012-2-4 20:45
我晕。。。第一次看到论坛里还有其他的路飞。。。

呵呵，大爱海贼！

作者: gagoo 时间: 2012-2-5 09:50

wx837078933 发表于 2012-2-4 23:18
呵呵，大爱海贼！

你这头像我看起来头晕。。。

作者: zjh3123629 时间: 2012-2-5 10:53

gagoo 发表于 2012-2-5 09:50
你这头像我看起来头晕。。。

我也头晕，难怪回复楼猪帖子的时候来觉得怪怪的。。。

作者: wx837078933 时间: 2012-2-5 18:06

zjh3123629 发表于 2012-2-5 10:53
我也头晕，难怪回复楼猪帖子的时候来觉得怪怪的。。。

哈哈、、需要点活力。。。我换个。。

作者: wx837078933 时间: 2012-2-5 18:08

gagoo 发表于 2012-2-5 09:50
你这头像我看起来头晕。。。

这回好了吧。。哈哈

作者: zjh3123629 时间: 2012-2-5 18:19

wx837078933 发表于 2012-2-5 18:08
这回好了吧。。哈哈

这回更蛋疼了，人要倒过来看了。。。

作者: wx837078933 时间: 2012-2-5 22:24

zjh3123629 发表于 2012-2-5 18:19
这回更蛋疼了，人要倒过来看了。。。

作者: gagoo 时间: 2012-2-5 23:45
呵呵

作者: 月光疾风 时间: 2012-2-6 22:56

zjh3123629 发表于 2012-2-5 18:19
这回更蛋疼了，人要倒过来看了。。。

学习了~正在看手册的这部分~~

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-12 09:27
你们还真行……

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-12 09:57
内容受教了
……

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-12 10:56

wx837078933 发表于 2012-2-4 23:17
谢谢你的回答！！！帮助很大！我也一般不太喜欢问人。，。遇到问题都自己找答案。觉得这样印象深刻。研究 ...

TC0究竟是怎么计数的啊，怎么我在输入捕捉中读TC0的值，它不是随着捕捉脉冲的增加而递增呢？假如第一次进输入捕捉中断时TC0是120，怎么当第二次进输入捕捉中断时TC0就变成224了？

作者: wx837078933 时间: 2012-2-23 14:14

xinhuaH 发表于 2012-2-12 10:56
TC0究竟是怎么计数的啊，怎么我在输入捕捉中读TC0的值，它不是随着捕捉脉冲的增加而递增呢？假如第一次进 ...

其实上面的问答已经把这个问题解释的很清楚了。。首先要理解输入捕获的原理。。每次触发捕获，计数器的值都会被装进捕获寄存器，但是计数器不会自动清0，而是继续增加。。下次捕获时新的计数值被存入。。两次相比较就可得相邻边沿间的计数值。。根据系统时钟即可算出时间。。同时要考虑计数器在这期间溢出的问题。。

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-23 18:40

wx837078933 发表于 2012-2-23 14:14
其实上面的问答已经把这个问题解释的很清楚了。。首先要理解输入捕获的原理。。每次触发捕获，计数器的值 ...

也就是说：TC0是对系统时钟计数，对吗？

作者: 木飞右 时间: 2012-3-9 19:16
有其他测速方法吗

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-3-20 19:21
4520怎么用？？？

作者: szcszc55 时间: 2012-3-31 21:56
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-1 09:12

szcszc55 发表于 2012-3-31 21:56
想问一下，假如free counter测到一个上升沿后，free counter已经计算到ffff了，但上升沿还没来，就是我想 ...

计到0xfffff时，它自己又会归0，这个是没问题的，还使能检测到上升沿的。

不过貌似很低的频率，它是检测不到的，只是貌似而已，我没试过。

你可以用IO中断检测它，接在PTH或者PTJ上，试试看。。。

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-3 15:43

zjh3123629 发表于 2012-4-1 09:12
计到0xfffff时，它自己又会归0，这个是没问题的，还使能检测到上升沿的。

不过貌似很低的频率，它是检 ...

麻烦问一下为什么输入捕捉做测速不好呢？一路测速用PA 另一路用中断怎么样呢？

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-7 15:03
我来打酱油的。。。看这一颗帖子，必看其他的帖子十遍还好

...........

作者: oooooo 时间: 2012-4-23 21:53
谢谢电锯先生了

作者: 飞扬or落寞 时间: 2013-3-10 17:08
我还是没看明白

作者: 小超仔dhr 时间: 2016-11-10 18:31

zjh3123629 发表于 2012-2-4 22:40
它是这么工作的：
你要明白它是自行运行的，不由控制的free counter，从0开始递增（ps：好像是加一计数器 ...

如果自由定时器溢出的话，是不是程序就不对啦，是不是应该加上一个IF判断，但是加上IF会给警告，为啥基本上s12例程都没考虑自由定时器溢出的情况？希望能给解答一下，刚开始学习S12

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