电磁组直立的诀窍！站不起来的必看！内有视频！

edu_CAR · 发表于 2012-1-21 09:18:53

本帖最后由 edu_CAR 于 2012-1-21 09:42 编辑

卖家说，传感器是直立的一个关键！3轴加速度 + 陀螺仪，二合一模块。
卡尔曼，比较滤波，程序都是现成的，为什么有人站起来稳定，有的人站不起来？
传感器输出的信号稳定可靠是基础，但是被忽略了。注意力都被花哨的滤波吸引了！
其实走了巨大的弯路！
网上找到这个视频，站立了20分钟，原地不动！值得借鉴！

原版视频更清楚：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0ODkwMzcy.html

我爱电磁组 · 发表于 2012-6-20 14:47:36

Siukwan.L 发表于 2012-1-28 11:34
静止必须要做到这种程度

大神，请问一下你是怎么做到视频的那个样子的？我们那个车现在还抖得很厉害呢！就是哒哒哒。。。。
参数调了很久了还是这样子。后面的转弯什么的没办法弄啊！！跪求您解答一下啊！

erchowyo · 发表于 2012-3-26 18:23:43

Iiti · 发表于 2012-3-25 20:33:26

yayang2008 · 发表于 2012-3-19 12:58:34

这个传感器方向是不是撞翻了装反了？？？

携影者 · 发表于 2012-3-18 12:37:17

不错

蔡典鑫 · 发表于 2012-3-18 12:30:14

jiubiao · 发表于 2012-3-18 09:54:24

mark

bloong · 发表于 2012-3-17 21:33:02

Siukwan.L 发表于 2012-1-24 11:28
顶!好厉害的说!传感器很重要啊

梁老师真是王婆卖瓜自卖自夸啊呵呵

阿ken · 发表于 2012-2-26 19:36:47

说说方法呗

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