小车全程能跑完了

zjh3123629 · 发表于 2012-1-20 23:58:41

年前整个车已经能整圈跑下来了，加入了十字识别，小S直冲，电机PID，舵机PD，不容易啊。
从上届开始，到现在大概一年了吧，每天都在实验室，现在还在，在实验室过年的童鞋你伤不起啊。
回顾过去，前半年是熟悉了XS128，了解智能车的运行原理，当然就半年的时间，而且没大神带，果断就悲剧，只有省3等将，
所以后半年发愤图强从新搞起，硬件、软件、机械上的调整，现在小车终于是能拿的出手了，但还是有很多瑕疵，现在跑完要20s左右，希望开学前能进15s，给自己定个目标先，嘿嘿。
以该视频算是给自己的过年礼物吧。
最后祝大家新年快乐，更重要的是祝大家好好做车，能做到自己理想的速度。
明年全国赛上见！额，貌似是今年...

mxy15690630231 · 发表于 2015-11-21 10:07:44

顶！！！！！

32497852 · 发表于 2012-6-10 01:34:16

http://v.youku.com/v_show/id_XNDAzNDI0MzI0.html 这才是摄像头

汪稳wangwen · 发表于 2012-6-8 22:08:02

niu

conglei721 · 发表于 2012-5-17 23:18:24

厉害

2009gxs · 发表于 2012-5-16 19:26:43

过年还在实验室。。果断顶啊
楼主必然大牛！！

汪稳wangwen · 发表于 2012-5-16 19:03:28

车速好快呀

汪稳wangwen · 发表于 2012-5-16 19:03:19

dongpinbo · 发表于 2012-4-19 22:18:31

大神，得点经验呗？

hwh123 · 发表于 2012-4-19 17:35:20

顶啊！

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