首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 卡尔曼滤波的周期是多少啊

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 3340|回复: 11

上一主题

下一主题

[软件类] 卡尔曼滤波的周期是多少啊

2 主题	31 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 292

威望: 220
贡献: 28
兑换币: 6
注册时间: 2012-1-11
在线时间: 22 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-1-14 02:54:03 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

卡尔曼滤波的周期是多少啊

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

12 主题	74 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 784

威望: 540
贡献: 98
兑换币: 2
注册时间: 2011-10-22
在线时间: 73 小时

12^#

发表于 2012-2-13 22:47:18 | 只看该作者

感觉卡尔曼滤波有点慢，不知道为什么。。。。

回复支持反对

使用道具举报

22 主题	276 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4309

威望: 2101
贡献: 1034
兑换币: 502
注册时间: 2012-2-3
在线时间: 587 小时
毕业学校: 农大

11^#

发表于 2012-2-5 00:17:59 | 只看该作者

滑变最好,不过还是建议采用清华的做法

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	264 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1608

威望: 959
贡献: 341
兑换币: 43
注册时间: 2010-12-10
在线时间: 154 小时

10^#

发表于 2012-1-31 20:35:34 | 只看该作者

是不是就是多长时间算一次kalman_filter()啊？

回复支持反对

使用道具举报

5 主题	441 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4496

威望: 2432
贡献: 1336
兑换币: 849
注册时间: 2012-1-20
在线时间: 364 小时

9^#

发表于 2012-1-24 13:07:14 | 只看该作者

好

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	31 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 292

威望: 220
贡献: 28
兑换币: 6
注册时间: 2012-1-11
在线时间: 22 小时

8^#

楼主| 发表于 2012-1-23 02:19:56 | 只看该作者

根据什么定啊

回复支持反对

使用道具举报

19 主题	180 帖子	0 精华

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 2519

威望: 1154
贡献: 801
兑换币: 404
注册时间: 2011-3-18
在线时间: 282 小时

7^#

发表于 2012-1-20 18:05:00 | 只看该作者

自己定

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	31 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 292

威望: 220
贡献: 28
兑换币: 6
注册时间: 2012-1-11
在线时间: 22 小时

6^#

楼主| 发表于 2012-1-18 02:53:12 | 只看该作者

跟单片机处理速度有关吗？

回复支持反对

使用道具举报

16 主题	241 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1653

威望: 920
贡献: 477
兑换币: 81
注册时间: 2011-10-25
在线时间: 128 小时

5^#

发表于 2012-1-17 12:55:28 | 只看该作者

0.6ms 大约啊

回复支持反对

使用道具举报

4 主题	47 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1057

威望: 650
贡献: 199
兑换币: 10
注册时间: 2011-11-6
在线时间: 104 小时

4^#

发表于 2012-1-17 11:37:38 | 只看该作者

同问！

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 18:19 , Processed in 0.046460 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表