停留在十字弯上快一个月了，怎么办呢，大家有没什么好的方案都来晒一下吧。。。

s614857575 · 发表于 2011-12-22 19:55:27

先说我的巡线方案吧，我是寻两边线，传感器V字型排布，正常巡线没问题，可是一遇到十字就不行了，感觉黔驴技穷了啊，，，大家都来说说怎么过十字。。。。。

智能菜鸟 · 发表于 2012-5-16 21:51:36

逸阳恒 · 发表于 2012-5-16 19:23:55

直道加十字可以过，正在研究弯道进十字

当但当当当 · 发表于 2012-5-16 10:50:21

gd469728779 发表于 2012-4-28 08:33
这个问题我们也遇到过，对于十字路把PID处理好了自然就能过了

PID调好？？？

gd469728779 · 发表于 2012-5-15 20:48:25

纠结

不确定的轨迹 · 发表于 2012-5-14 20:17:03

32497852 发表于 2012-5-11 17:01
我用补偿法。。。效果还可以。

怎么补偿求解啊。。。

bemaster · 发表于 2012-5-14 14:52:24

这个犀利

lsdoo· · 发表于 2012-5-14 14:42:50

小前瞻？

lwt · 发表于 2012-5-13 21:53:22

jack_channel 发表于 2011-12-23 10:17
这个好啊~~

比如说？

荑`o_~ · 发表于 2012-5-13 15:00:05

楼主，你现在解决了嘛？我想问问你

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