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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 关于ENC-03MB陀螺仪的问题

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[咨询] 关于ENC-03MB陀螺仪的问题

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发表于 2011-12-20 20:56:10 | 只看该作者回帖奖励

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我用的是ENC-03MB角速度传感器，VCC我给的时5V，Vref测量是1.35v,静止时Vout也是1.35V，
根据公式旋转时Vout输出范围应该是1.35-90*0.00067到1.35+90*0.00067.但是我实测的时候发现Vout是0.5到2.5之间。
我这个公式有问题吗？还是我的理解出现问题了？谢谢指出

测量, 传感器, 角速度, 陀螺仪

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发表于 2013-7-12 14:35:38 | 只看该作者

小疯魔发表于 2013-7-12 12:33
什么意思？我们直立车平衡调过之后是平衡状态
然后过个20秒我们关了再开车子已经不平衡了零点值 ...

我理解错了。
这个平衡点确实经常飘来飘去的。
一般的做法是开机后，车静止，让单片机先采集一个平衡位置。然后再工作。
当然你有其他好办法也可以。

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发表于 2013-7-12 12:33:18 | 只看该作者

turf456 发表于 2013-7-12 11:26
不和加速度配合当然一直飘啊。

什么意思？我们直立车平衡调过之后是平衡状态
然后过个20秒我们关了再开车子已经不平衡了零点值也已经偏移了

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发表于 2013-7-12 11:26:17 | 只看该作者

小疯魔发表于 2013-7-12 11:19
求指导啊第一次参加比赛这个ENC 03 的角度为什么一直在偏移的啊

误差太大了.........

不和加速度配合当然一直飘啊。

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发表于 2013-7-12 11:19:16 | 只看该作者

turf456 发表于 2011-12-20 22:27
怎么转的？那个90嘛意思？

求指导啊第一次参加比赛这个ENC 03 的角度为什么一直在偏移的啊

误差太大了.........

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楼主| 发表于 2012-2-21 08:45:44 | 只看该作者

这资料网上多的很，搜一下就行了！！！

我没有试过10ms采集一次数据会怎么样，现在没有在做了。。。。。。

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发表于 2012-2-16 13:49:29 | 只看该作者

aiaizhaojun 发表于 2011-12-22 13:42
我用的时03M系列的，楼上给的是03R系列的。响应频率我也考虑到了，我是每25ms采样一次。

如果采集频率快的话，比如10ms采集一次，那会有什么影响，请大哥指教

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发表于 2012-2-2 19:01:55 | 只看该作者

不是很懂，楼主能将这个资料发我一份吗，大家一起来想想

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楼主| 发表于 2012-2-2 12:27:25 | 只看该作者

感谢各位的指点,呵呵 , 现在这个问题找到原因了,就是我的运放电子路的放大系数搞错了.........不过偏差还是有的,现在就是不知道如何将角速度与角加速度融合起来!!!!!!!!!!!!

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发表于 2012-1-28 13:41:01 | 只看该作者

还有运放电路吧

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