飞思卡尔的榜样车队

leafyou · 发表于 2011-12-17 14:06:10

第六届
1.第六届光电组决赛冠军，西北工业大学
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzYyNzY0.html
算法真的很强悍！！比摄像头的还要快，我们摄像头的孩纸鸭梨很大啊！！
2.第六届摄像头组最快，北京科技大学
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2ODM3OTg0.html
虽说北科的扯最后冲出跑道，不过已经很好了，但在我看来，他们的大回环跑得不是很完美，如果跑内线的话应该能在提一秒多！！
3.第六届电磁组决赛冠军杭州电子科技大学队
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzU0NDc2.html
29.600秒！！真的不敢相信，是540电机的强大的动力，还是摄像头的260电机太懦弱了？？摄像头的我们要努力了！！
第五届
1.摄像头组决赛冠军北京科技大学
http://video.sina.com.cn/v/b/54850867-2172376070.html
感觉他们的算法很完美了，小S直线冲刺，90度直线冲刺，弯道内线，真的很绝！！

激励一下第七届的选手们，尤其是摄像头组的孩纸们，第七届的光电组是我们最大的挑战，因为他们有动力十足的540，但我们不会示弱，380也不是好对付的，呵呵
待续

IT天下 · 发表于 2012-6-11 14:49:59

难道你看过他们的算法？

bluekite · 发表于 2011-12-26 15:25:37

顶一个！谢谢分享

xiaomei120108 · 发表于 2011-12-24 10:05:29

都下载完了，回去好好自卑一下

xining_yang · 发表于 2011-12-23 23:14:50

xining_yang · 发表于 2011-12-23 23:11:25

fanyu19900706 · 发表于 2011-12-23 22:48:41

371827414 · 发表于 2011-12-23 17:17:45

回复 20# liqiaw

咦，光电好像是28.9+，电磁好像是29.6+吧

371827414 · 发表于 2011-12-23 16:28:19

回复 4# 火星人

而且在线密度近似恒等情况下，转动惯量与传感器长度的三次方成正比，理论上来说，大惯性必然导致控制系统系统性能的下降（所以锅炉温度难以控制），因此并不能说单纯增加传感器的宽度就能改善过虚线等情况性能，而是存在一个最优宽度。这个最优的情况，我认为一是转动惯量较小，使得摇头响应比较快；二是宽度足够，保证能够不丢线。
以上为我个人观点，欢迎指正。

371827414 · 发表于 2011-12-23 16:19:54

回复 4# 火星人

不知道你指的是前瞻小，还是指传感器的宽度较小？在技术交流会上西工大指出前瞻是55cm，光电宽度为13*2cm=26cm。我觉得这个宽度比较宽了。

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