授之以渔： 卡尔曼滤波器 ...大泻蜜 ...

Oner

首先声明：原创作者是highgear，独乐乐不如众乐乐，于是乎，看到好东西当然要和大家分享啦。
希望对各位电磁组的大大们有些许帮助咯。

aaaalook

最小二乘法获取系统传递函数：

1. function [numd, dend] = LeastSquare(x, y, N)
   
2. count = length(y);
   
3. M = count - 1;
   
4. ai = zeros(N*2, M);
   
5. for i=1:N
   
6.     ai(i, i:M) = x(1:(count-i));
   
7.     ai(i+N, i:M) = -y(1:(count-i));
   
8. end
   
9. bi = y(2:(count));
   
10. xd = (inv(ai*ai')*ai*bi)';
    
11. numd = [0 xd(1:N)];
    
12. dend = [1 xd(N+1: N+N)];

复制代码

输入参数：
x  ---  系统输入阵列
y  ---  系统输出阵列
N  ---  系统传递函数的阶数

函数输出：
系统 Z 传递函数分子与分母的系数，即： h(z) = numd(z) / dend(z)

这个函数实在是居家旅行 ..., 啊，是建模仿真必备良器。

Oner

（二）
一片绿油油的草地上有一条曲折的小径，通向一棵大树。一个要求被提出：从起点沿着小径走到树下。

“很简单。” A说，于是他丝毫不差地沿着小径走到了树下。

现在，难度被增加了：蒙上眼。

“也不难，我当过特种兵。” B说，于是他歪歪扭扭地走到了树 ………. 旁。“唉，好久不练，生疏了。”

“看我的，我有 DIY 的 GPS！” C说，于是他像个醉汉似地走到了树………. 旁。“唉，这个 GPS 软件没做好，漂移太大。”

“我来试试。” 旁边一人拿过 GPS,  蒙上眼，居然沿着小径走到了树下。

“这么厉害！你是什么人?”

“卡尔曼 ! ”

“卡尔曼？！你是卡尔曼？”众人大吃一惊。

“我是说这个 GPS 卡而慢。”

gggfff

略懂略懂

sunnyfei

学习

白蓝鸽

感谢楼主这么用心， 虽然没看懂（因为基础太差，正在学） 还是要吼吼

ou421293238

有没有有关最小二乘法在转向舵机中的应用呢？

sweetgum

Mark

zhuwenwujy

高端……MARK

杜道轶

yu2010550221

我の小车

顶下，谢了啊