智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2203|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

MC9S12有时进不了ECT中断

[复制链接]

3

主题

6

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
347
威望
275
贡献
54
兑换币
28
注册时间
2010-1-8
在线时间
9 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-12-5 16:53:45 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
请教各位,单片机是MC9S12XDP512,利用ECT进行转速测量。需2路输入捕捉同时工作。一路工作正常,另一路有时能采集到正确频率,但过段时间就进不了中断。有时只进一次中断就再也进不去了。有时采集到的计数值很乱。不知道原因出在哪里,请明白人指点下,谢谢。程序代码如下:
void ECT_Init (void)                  //输入捕捉初始化函数
{
   TSCR1=0x90;                        //主定时器使能,快速清除标志
   TSCR2=0x07;                        //分频因子为128
   ICSYS = 0x02;                      //IC缓冲使能
   TIOS_IOS0=0;                       //通道0为输入捕捉
   TIOS_IOS1=0;                       //通道1为输入捕捉
   TCTL4_EDG0A=1;                     //捕捉通道0上升沿
   TCTL4_EDG0B=0;
   TCTL4_EDG1A=0;                     //捕捉通道1上升沿
   TCTL4_EDG1B=1;
   TIE_C0I=1;                         //通道0中断使能
   TIE_C1I=1;                         //通道1中断使能
   TFLG1=0xFF;                        //清中断标志位
}

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

void interrupt 8 Int_TimerCapture_C0(void)
{
    DisableInterrupts;
   TFLG1_C0F = 1;   //中断标志清除
   //CountOverFlowTimes();
   
   SpeedCount1[1]=TC0; //通过读TC0寄存器来响应中断
   //nn = TC0;
   
   if(SpeedCount1[1]>=SpeedCount1[0])
   {  
      SpeedCount1[2]=SpeedCount1[1]- SpeedCount1[0];
   }
   else
   {
      SpeedCount1[2]=65536- SpeedCount1[0];
      SpeedCount1[2]+= SpeedCount1[1];
   }
   SpeedCount1[0]= SpeedCount1[1];
   
   EnableInterrupts;
}
//#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 Int_TimerCapture_C1(void)
{
   DisableInterrupts;
   TFLG1_C1F = 1;   //中断标志清除
   
   //CountOverFlowTimes();
   
   mm=TC1; //通过读TC1寄存器来响应中断
  
   SpeedCount2[1]=mm;
   
   if(SpeedCount2[1]>=SpeedCount2[0])
   {  
      SpeedCount2[2]=SpeedCount2[1]- SpeedCount2[0];
   }
   else
   {
      SpeedCount2[2]=65536- SpeedCount2[0];
      SpeedCount2[2]+= SpeedCount2[1];
   }
   SpeedCount2[0]= SpeedCount2[1];
  EnableInterrupts;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 20:36 , Processed in 0.053205 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表