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标题: 示波器看到PWM波了，但是舵机没有动，悲剧，难道舵机坏了？ [打印本页]

作者: k410533234 时间: 2010-4-8 21:38
标题: 示波器看到PWM波了，但是舵机没有动，悲剧，难道舵机坏了？
示波器看到PWM波了，但是舵机没有动，悲剧，难道舵机坏了？
程序如下，哪位高人指点一二啊，怎么才能知道舵机是好还是坏的啊

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
void PLL_init(void)
{
CLKSEL=0 ;
PLLCTL_PLLON=0;
PLLCTL_PRE=1;
PLLCTL_PCE=1;
PLLCTL_SCME=1;
PLLCTL_CME=1;
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR=8;
REFDV=0X07;
while(!CRGFLG_LOCK)
CLKSEL_PLLSEL=1;
}
void PWM_init(void)
{
PWME=0;
PWMCNT01=0;
PWMCTL_CON01=1;
PWMCTL_CON45=0;
PWMCTL_PSWAI=1;
PWMCTL_PFRZ=1;
PWMPOL=0X03;
PWMCLK=0X33;    //01、45分频
PWMPRCLK=0X03; //A_CLOCK=BUS_CLOCK/8=3MHZ
PWMSCLA=15;    //SA_CLOCK=A_CLOCK/2*15=100KHZ
PWMCAE=0X00;    //输出波形左对齐，否则中心对齐
PWMDTY01=100;
PWMPER01=2000; //设置PWM01通道频率100KHZ/2000=50HZ
PWMPER4=20;    //设置PWM4频率为5KHZ
PWMPER5=20;
PWMDTY5=100;
PWMDTY4=100;    // 占空比为1：1
PWME=0X13;    //使能PWM 0001  0011
}
  void delayms(int ms)
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<3338;jj++); //40MHz--1ms
}
void main(void)
{
int a,c,d;
PLL_init();
PWM_init();
DDRB=0XFF;
PORTB=0XF0;
  for(c=0;c<1000;c++)
  {
for(a=0;a<2;a++)
{
PWMDTY01=120;
   PORTB=0xaa;
   delayms(500);
}
for(d=0;d<2;d++)
{
PWMDTY01=1200;
   PORTB=0xc1;
   delayms(500);
}
  }
}

作者: lj00000lj 时间: 2010-4-8 21:38
我也和你有过同样的经历，我的解决方法是，占空比应该给小一些，首先你应该知道你程序写完，你给的输出周期是多少，舵机是实际调出来的，示波器很容易看，可是舵机不是很好调，加油吧！！！

作者: chiusir 时间: 2010-4-8 22:37
借一个好用的舵机试试看，可以确定是舵机还是单片机的问题

作者: xbhan_06 时间: 2010-4-9 10:55
你加电源了吗？

作者: k410533234 时间: 2010-4-9 20:21
显然加了，……

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-4-9 21:54
没遇到过

作者: liang110034 时间: 2010-4-9 23:54
你“地线”接到一起了吗？

作者: jiutian0396 时间: 2010-4-11 09:40
是啊，先检查下线路有问题吗，程序没发现问题

作者: 风里达 时间: 2010-4-11 10:58
回复 6# k410533234

新车模的电池怎么保管啊

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-4-11 11:35
上来别用100%占空比，还有频率需要看舵机规格~

作者: fengnan 时间: 2010-4-11 21:24
你的电压幅值太小

作者: ming112 时间: 2010-4-19 16:06
这个可以调试！

作者: jupiterwjj 时间: 2010-4-22 11:30
好像程序有问题哦

作者: dzy130120 时间: 2010-4-23 08:54
试一下别人舵机，有可能是舵机不好使，我那个接上也不转，我把舵机拆开才发现连接电机的焊点就没焊，我自己焊上后就好了

作者: luoguoying 时间: 2010-4-23 18:50
占空比是从2.5%到13%左右比较合适，这时转角从正90°到负90°。

作者: shuixingoo 时间: 2010-5-20 21:28
把这句话#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
改成#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
试试

作者: 星雨 时间: 2010-5-21 15:20
不用猜就知道你的车模是B型吧。B的舵机太垃圾了，负重时转动时迟滞的，不灵敏，设置了某一个PWM，可是舵机仍然不动，很烦人

作者: lhqx 时间: 2010-5-24 22:11
kankan

作者: machuan20082006 时间: 2010-12-9 16:26
不懂先看看

作者: zhoutialing 时间: 2010-12-12 18:09
舵机的转角看高电平维持的时间中心脉宽一般在1.5ms左右和舵机的安装结构也有关 6ms左右也是有可能的

作者: 寒塘鹤影 时间: 2011-5-21 19:53
打酱油

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