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1单片机电机驱动程序

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发表于 2011-11-13 16:54:18 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
1单片机电机驱动程序
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num,High_num=1000,Low_num=3000;
sbit pulse=P1^7;
sbit UP=P1^3;
sbit DOWN=P1^4;
sbit reversal=P2^3;
sbit foreward=P2^4;
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
  for(i=xms;i>0;i--)
    for(j=110;j>0;j--);
}

void keyscan()
{
   if(UP==0)
    {
         delayms(10);
          if(UP==0)
           {
             num++;
                 if(num>4)
                   num=0;
                   while(UP==0);
                }   
            }

         if(DOWN==0)
    {
         delayms(10);
          if(DOWN==0)
           {
              if(num!=0)
                         num--;
                  else
                   num=0;
                   while(DOWN==0);
                }   
            }
   }


void dispose()
{
   switch(num)
   {
    case 0:
                 High_num=500;
                 Low_num=500;
                 break;
        case 1:
             High_num=100;
                 Low_num=300;
                 break;


        case 2:
             High_num=200;
                 Low_num=200;
                 break;


        case 3:
             High_num=300;
                 Low_num=100;
                 break;


        case 4:
             High_num=400;
                 Low_num=500;
                 break;
        }
}

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发表于 2015-3-12 16:09:19 | 只看该作者
楼主也是逗,抄书都不抄完整
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发表于 2014-10-3 11:32:24 | 只看该作者
可欣 发表于 2012-9-27 13:03
好,谢谢啦,顶

这个程序好像是用不了啊
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发表于 2012-9-27 13:03:16 | 只看该作者
好,谢谢啦,顶
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