电磁滤波算法讨论

longwu357 · 发表于 2011-11-5 09:26:04

对于今年电磁组的直立行走，个人认为传感器数据不加滤波大概效果会很差，希望大家都能分享下自己的想法，会采用什么样的算法？
中值滤波、均值滤波、还是卡尔曼滤波？有或是其他？

cbbandbbc · 发表于 2017-2-26 16:10:03

wgl404 发表于 2011-11-7 13:30
互补滤波实现起来简单一些吧。。。

有具体程序吗？
求分享

林旺练 · 发表于 2016-3-9 18:19:10

卡尔曼是线性滤波

SPRINGSKY · 发表于 2012-5-3 08:55:41

互补滤波

骑鱼士 · 发表于 2012-2-29 14:41:19

熊猫笑了/hanx · 发表于 2012-2-26 16:10:05

研究中..........................................

阿ken · 发表于 2012-2-26 15:43:56

官网的归一化。。。。。求解析

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-26 09:34:01

各种方法各种痛苦

此去的路 · 发表于 2012-2-22 09:47:26

正在苦苦思考之中啊...

bloong · 发表于 2012-1-20 15:54:25

呵呵我们用无色滤波

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