关于摄像头的选择

竹子

摄像头组可以直接用数字摄像头么？

840149319

学习来的

天涯若水

leafyou

CCD吧 觉得好用一些  不知大家用的什么型号的呀？？

晓磊

觉得还是ccd的好

钢神绿钢

　　推荐用CCD

竹子

回复 18# vic_hong


    今天终于拿到了摄像头。。。感觉图像挺窄的。。照这样肯定会丢线。。判断左右的话想用边缘检测。。不过还得看一下背景。。背景干扰还是个问题。。又到期末了。。唉。。又得突击。。。

FlyG_T

学习！

哎呦，不错噢

vic_hong

回复 17# 竹子


   “区分的办法我觉得是从车前往后搜线，在开始的时候就用是否大于图像中值来判断左右，这样搜出来的线就能分清左右了。”
    不管搜到几根线，在前端（离车头最近），应该是能够用是否大于中值来判断出来的，后面的都是基于前端的搜索，所以只要前端分清了。后面是没问题的。不管怎么样，摄像头的视野尽量保证前端始终能看到一条线，盲区尽量小，如果前端出现在离车比较远的线是不能要的。
    我还想到，是否可以使用前端的几个点的拟合的直线，通过判断原点在直线的左边还是右边来判断左边缘还是右边缘。
    这些也只是想想而已，也没实际做过，估计还有一些细节的问题没考虑进去。
    想来想去，还是尽量保证看到两个线比较好。以前有黑线宽度的限制，不管背景的话，现在貌似只有白块宽度的限制了，搜到的边缘能不能用还得有一个判断标准，保持、去干扰等问题估计都很麻烦。