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标题: 怎么提取黑线？？ [打印本页]

作者: 周江民1990 时间: 2011-11-3 00:19
标题: 怎么提取黑线？？
本帖最后由 sonwendi 于 2011-11-3 14:10 编辑

请问该怎么提取黑线啊？？我的图像效果还不错，（用的ov6620）主要问题是蓝色地面背景用摄像头看也是黑的，用检验黑白跳变的方法时就乱了。

作者: 疯三 时间: 2011-11-3 07:15
你大爷

作者: sonwendi 时间: 2011-11-3 14:14
可以用特征值检测，也可以用二值化！

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-4 16:53

可以用特征值检测，也可以用二值化！
sonwendi 发表于 2011-11-3 14:14

能详细点么~~新手很模糊

作者: sonwendi 时间: 2011-11-5 13:04
回复 4# QianDE1991

特征就是黑变白，白变黑；二值化可以是先0再1再0~
不过方法挺多，你可以先把图像采集进来，看看是什么情况，然后再做决定

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-5 14:40
回复 5# sonwendi

请问地毯对摄像头的影响大的吗？？是什么颜色的？？

作者: sonwendi 时间: 2011-11-5 23:01
回复 6# QianDE1991

这个我也不知道，那就训练都用吧，或者在官网问一下

作者: xiegongzi 时间: 2011-11-6 20:42
从左往右扫描黑变白是左边线百变黑是右边线

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-6 21:09
回复 7# sonwendi

请问如果用硬件二值法处理数据之后，地毯和边缘黑线都是0，那么会不会对提取有影响~~还是应该提取白线中心呢？？？

作者: sonwendi 时间: 2011-11-6 23:53
回复 10# QianDE1991

对，把黑线当做背景色，只对白色进行识别

作者: 810215729 时间: 2011-11-8 07:23
看看学习学习！

作者: QianDE1991 时间: 2011-11-13 17:50
回复 11# sonwendi

这样采集的数据量是不是会很大啊~~不能边缘追踪~~？？？

作者: sonwendi 时间: 2011-11-13 18:21
回复 13# QianDE1991

采集的数据量取决于你程序里面写的采集程序和之后的算法需要，你完全可以一行采集两个点，但那有什么意义呢？

作者: wwk2008310211 时间: 2012-3-25 20:02

QianDE1991 发表于 2011-11-6 21:09
回复 7# sonwendi

你的硬件二值化是怎么做的？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: nc2367334102 时间: 2012-3-26 17:21
特征值?

作者: FjunT 时间: 2013-7-2 13:09

sonwendi 发表于 2011-11-6 23:53
回复 10# QianDE1991

请问一下如果画面中有多个黑变白，白变黑，而且宽度都差不多，那岂不是不知道那条是引导线？

作者: sonwendi 时间: 2013-7-5 16:22

FjunT 发表于 2013-7-2 13:09
请问一下如果画面中有多个黑变白，白变黑，而且宽度都差不多，那岂不是不知道那条是引导线？

还有前面已经提取到的黑线位置作为评判标准，每一行的黑线不是单独提取，要和前面的提取到的黑线位置联系起来~

作者: FjunT 时间: 2013-7-10 20:38

sonwendi 发表于 2013-7-5 16:22
还有前面已经提取到的黑线位置作为评判标准，每一行的黑线不是单独提取，要和前面的提取到的黑线位置联系 ...

你好，我就是在首行出现这种问题的时候如何解决，求助求助，新手来的，表示看很多文档看不懂，好像都不一样的

作者: sonwendi 时间: 2013-7-10 23:04

FjunT 发表于 2013-7-10 20:38
你好，我就是在首行出现这种问题的时候如何解决，求助求助，新手来的，表示看很多文档看不懂，好像都不一 ...

第一行就出现问题？不应该吧，你的摄像头第一行是远端还是近端？
如果是近端，那就应该很好提取，很清楚，也可以在上一次图像的第一行位置附近搜索这一次的第一行位置

作者: FjunT 时间: 2013-7-10 23:27

sonwendi 发表于 2013-7-10 23:04
第一行就出现问题？不应该吧，你的摄像头第一行是远端还是近端？
如果是近端，那就应该很好提取，很清楚 ...

可能我的焦距没调好，最近视频采集卡不知道为什么VTO信号传不过来，只能通过蓝牙传输看图像了现在。我的赛道周围好多阴影区，所以有可能前面几行都会被影响导致没法正确提取中间的黑线，我正愁着这个，呜呜

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