用51单片机控制舵机

huixia1003 · 发表于 2011-10-25 00:28:17

请问一下各位大侠，怎么用51单片机控制舵机的转动啊？
不要百度上搜的那些，有点千篇一律的感觉。有没有可能在某个地方创新一下哈
在此拜谢！

HDT · 发表于 2014-4-9 21:49:35

可以但是不精确

奔逸绝尘子不语 · 发表于 2013-9-28 16:37:16

封剑 · 发表于 2012-10-26 14:01:56

学习了

xuetianyou · 发表于 2012-10-19 21:23:43

xhuilala · 发表于 2012-10-19 14:34:37

fanglichao10 发表于 2011-10-28 08:52
改变emp 就可以改变占空比了

单片机控制舵机可以不用定时器吗？直接设置20ms周期的脉冲，然后改变它的占空比。搭接出来的电路会不会有问题

meilidianzhi · 发表于 2012-3-21 15:29:56

谢谢

huixia1003 · 发表于 2011-10-28 10:35:33

fanglichao10 · 发表于 2011-10-28 08:52:24

改变emp 就可以改变占空比了

fanglichao10 · 发表于 2011-10-28 08:51:25

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar cycle = 0,emp =194;
sbit PWM=P0^0;

main()
{
  TMOD|= 0x11;
  TH1 =(65536-100)/256;
  TL1 =(65536-100)%256;
  ET1 = 1;
  TR1  = 1;
  EA = 1;
  while(1)
  {
if(cycle >200) cycle=0;
if(cycle < emp) PWM=0;
else PWM = 1;
}
}

void timer(void) interrupt 3
{
TH1 =(65536-100)/256;
TL1 =(65536-100)%256;
cycle++;
}
直接上程序定时器的  频率很准。  晶振12M的

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