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本帖最后由 有志者事竟成 于 2011-10-23 14:34 编辑
新手做车，经验分享，刚度过一段痛苦期，说一下我的经历吧，开始做的时候非常迷茫，不知道要做什么，什么都不知道，那个心理叫痛苦啊，无助啊，真的很难受，所以呢，就说一些硬件入门的知识，让新手们有个大致了解，少走些弯路。。
什么都不了解，怎么办呢，我想别人报告应该说一下怎么做车吧，于是就选几篇优秀的报告，专心的看，把主要知识点记录下来，等看完后，差不多就知道智能车有哪几个模块，以及各模块大概怎么实现的啦，心理就有些底了，
然后就一个模块一个模块的做的啦，做好后在测试，我是先在面包板上练好，测试好，然后在板子上焊接，刚开始焊功很差，焊的特难看，特受打击，不敢再焊了，中间停了俩星期，最后想想，不能这样，要大胆的焊，现在感觉比以前好多了，不过还差的远啊，那些高手们，手工焊贴片，和机械做的一样，技术真高
智能车是以飞思卡尔公司的MC9S12XS128为核心。。有电源模块、电机驱动模块,舵机控制模块、激光传感器的路径识别,速度采集模块、无线串口模块、液晶显示、MCU最小系统模块等组成，
电源模块：MCU最小系统模块用稳压芯片LM2940（每个三四元），5V单独稳压，其他模块如激光传感器，速度采集模块，也用这个。。舵机电源用6V稳压，如LM1117，，每个3-4元，或者用LM2941，一个大约6元，这个卖家很少我在本
市就见一个卖，还要20元一个。电机直接接7.2V电源。
电机驱动模块：弄一个H桥，现在好多都用集成芯片如BTS7960，BTS7970每个大约18元，这个卖的也很少，我是在网上买的
激光传感器的路径识别：激光需要接收管，调制管，和发射管，他们样子长得都一样，每个大约8元。说是很脆弱，其实也没必要那么畏手畏脚，只要小心些就行了，可以现在面包板上焊好，在示波器上观察，调制管波形，以及接收管的接受都电压波形。
舵机控制模块:舵机有官方的S30310，激光摇头的舵机可任选，没啥好说的，没钱了还用官方的，有点钱就买低端的高速无刷舵机，一个大约四百，，再有钱些可以买好的无刷舵机，一个九百多，，据说好车用的舵机都很好。。。
速度采集模块：一般的编码器一百六左右，好点的也需要三四百。
无线串口模块和液晶显示模块：这个我还没有做，不过我知道液晶显示用诺基亚5110不错，一个才十五元。
MCU最小系统模块：这个模块我们现在调试用的是再网上买的，一百元
先说这些吧，我是新手，真的很希望各位大侠们能多多指教，同时希望大家也多多分享一下自己的经验，与人玫瑰，手有余香。 |
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发表于 2011-10-23 14:30:24
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