【新手询问】什么是PID控制，有相关资料么？谢谢

cjq286195203 · 发表于 2011-10-20 11:06:12

【新手询问】什么是PID控制，有相关资料么？谢谢
我是电磁组，刚接触飞思卡尔,好多不懂，刚看到舵机的控制采用经典的PID控制，请问PID控制是什么来的？

化蝶swt · 发表于 2012-4-7 16:52:09

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。