本帖最后由 xcsjava 于 2010-4-5 11:09 编辑
无线串口 三个问题： 1 为什么要用？
2 怎么用？
3 什么叫透明串口？
1 为什么要用？ 一般的调试程序，比如我们的xs128编程，可以使用bdm来查看寄存器，内存的内容来查看我们的程序是否运行正确，他提供了单步运行，断点设置等，这些工具的目的就是在写程序碰到问题时，用这些工具能方便，有效的排除bug。当车静止的时候我们可以用这些工具做些工作，当我们的车跑起来的时候，再用bdm来调试车的程序的运行状况，难度就大了。可是我们必须要知道车运行起来的各种参数，比如速度，图像，转角，传感器状态。 只有这样，我们才能真的控制车，只有你熟悉它，你才能控制它。 这就是我们要用无线串口的原因，看车运行的实时的状态数据。
2 怎么用？
我们既然要看车的实时状态，那么必须要保证速度。必须要保证车输出实时数据的时候不影响它的处理环节，否则的话，车跑的不连贯。表现诡异。 关于速度，有的人说了，我每个控制周期，才发一两个数据，那么速度不用谈。当你发的数据多的时候怎么办？比如光电的传感器8个，控制周期2ms,，每隔2ms我就要输出8个传感器的状态，来查看路况，同时还有速度，还有转角，这个时候怎么办？我的车在传输的时候会受影响吗？答案是肯定会，因为你的串口速度慢，你的大部分时间都用来传输数据，而不是控制车跑。所以你的车跑的就诡异了。跑不起来。。。我们分析它的原因。 一般无线串口串口是“子母”收发两个模块，小车安装发模块，电脑上用收模块，让车边跑边传图像到电脑上，想法很好，效果很差。目前一般的无线串口速度最快76.8k/s ，这个速度看实时数据，太慢！！我们分析一下就清楚了， 首先重量 无线串口+天线给车带来很大的负重。 其次电源 无线串口的电源你需要转换3.3或者6-8v的，5v的很少。 重点是速度 而速度是致命的伤害，我们分析下， 车根本跑不起来，跑的很滞后！怎么办？有人想到了b方案。目前的无线串口76.8k/s这个速度还是极限速度。我们稳定的跑，那么76.8k/s ，在串口上每次要发送一个字节。这个时候他的速度将为为76.8/8=9.6k/s，如果我们是摄像头那么我们想每场传数据。要每隔20ms 传送数据。因为 1s= 50*20ms ,
那么速度再细分9.6k/50= 0.192k的数据 也就是说我们每场什么事情都不干，只能发送0.192k的数据！
0.192k是什么概念？ 如果每场采集30行，每行30个点那么数据就是0.9k 就算你的速度快，就算你每次发送一位就是数据，你的速度无非就最1.6k的数据，什么概念 30行 50列。这个速度根本达不到实时显示的要求，如果无线速度上不去，你的开始就意味着失败。 面对这个问题，我们必须提高无线串口的速度 | 
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发表于 2010-4-5 11:05:53
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