回来以后自己用Mos管做了驱动，性能如何？

心晨晨 · 发表于 2011-8-27 07:46:14

3月份加入团队的，那时队友已经用7960画好了驱动PCB。驱动很好，一直没有问题，就是7960太贵。
回来以后做机器人底盘，做驱动时发现7960不好找了，于是用4个MOS管与一个74ls00做了一个驱动，一路PWM加上两路信号控制正反转与速度。
2个IRF Z44N与2个IRF 9540 、一个74ls00

在电池电压7.36V情况下，满占空比电机空转时，电机两端电压为7.33V
电流没有测试，9540的技术参数中的电流值是60V19A，Z44N标的是60V50A,如果找到好点的管子效果可能更好些的。
我想驱动我的电机还是绰绰有余的吧

qiangnancy · 发表于 2012-5-18 21:46:35

guo296512521 发表于 2012-5-14 15:00
那请问用一个cd4011可以驱动4个3205做电驱吗，不会分析

一个只够驱动一个全桥

guo296512521 · 发表于 2012-5-14 15:00:11

qiangnancy 发表于 2012-5-14 11:30
不好意思，最近比较忙，一直没有上论坛，没有什么注意的问题，按照技术报告里面的做就可以

那请问用一个cd4011可以驱动4个3205做电驱吗，不会分析

qiangnancy · 发表于 2012-5-14 11:30:16

guo296512521 发表于 2012-5-10 22:10
我买了4905和3205准备搭个电驱，可否请教告知一些需要注意的问题，不胜感激

不好意思，最近比较忙，一直没有上论坛，没有什么注意的问题，按照技术报告里面的做就可以

guo296512521 · 发表于 2012-5-10 22:10:08

qiangnancy 发表于 2011-8-30 23:19
用4905和3205做驱动好过9540和540搭的桥，用4905和3205驱动B车电机还行吧

我买了4905和3205准备搭个电驱，可否请教告知一些需要注意的问题，不胜感激

心晨晨 · 发表于 2011-8-31 07:25:04

回复 16# qiangnancy

看到好多人用4905、3205，当时为了省运费，在一家电子店里，就发现有9504，手上还有几个Z44N，然后就没有考虑……

心晨晨 · 发表于 2011-8-31 07:20:30

回复 15# suumme

求高手赐教，可能还有好多细节没有考虑。

心晨晨 · 发表于 2011-8-31 07:18:39

回复 14# lidapeng2011

这种接法是以前在一个电子网上看到的，只是没有时间做，回来以后自己设计H桥时，才发现四个一样的管子用着是有危险的，所以才想到了这个用法，为了节省PWM，又用了74ls00.

qiangnancy · 发表于 2011-8-30 23:19:31

用4905和3205做驱动好过9540和540搭的桥，用4905和3205驱动B车电机还行吧

suumme · 发表于 2011-8-30 22:42:25

用是能用...有死区

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