求PID速度控制程序，谢了

vickyw · 发表于 2008-5-23 18:17:17

求PID速度控制程序，谢了

且听风吟456 · 发表于 2014-5-23 21:01:18

peilet 发表于 2009-10-26 22:08
下面提供一组最简单的pid伪代码和C代码

previous_error = 0

两个问题想请教下：
１，double position 这个变量啥作用？
2 ，这个函数是位置式PID吗？它返回的值直接赋给PWM波吗？
谢谢

且听风吟456 · 发表于 2014-5-23 20:59:41

peilet 发表于 2009-10-26 22:08
下面提供一组最简单的pid伪代码和C代码

previous_error = 0

两个问题想请教下：
１，double position 这个变量啥作用？
2 ，这个函数是位置式PID吗？它返回的值直接赋给PWM波吗？

yyyzrxh · 发表于 2013-5-10 11:12:19

我感觉我的舵机程序没有分档啊。。。。。。。。。。。。。。。。

437334816 · 发表于 2010-11-1 15:04:08

一次转过多少度。

racwin · 发表于 2010-11-1 13:16:58

舵机的连贯性控制还是很重要的，PD就可以，唉，正在搜集资料中

simon3panda · 发表于 2010-7-7 10:16:39

饿。。。控速我都无语了。。。

adrian · 发表于 2010-6-1 19:24:25

B车的机械结构不好啊，右转和左转舵机打同样角度，车子的转弯效果有很大差别

lfllcy · 发表于 2010-6-1 15:22:07

舵机用增量式的pi就够了

994824405 · 发表于 2010-5-8 21:58:28

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