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标题: B车 [打印本页]

作者: winzder 时间: 2011-7-19 01:29
标题: B车
直道走时，左右摇摆，怎回事啊，多谢指教

作者: winzder 时间: 2011-7-19 01:29

作者: 我的神 时间: 2011-7-19 01:54
有几个原因吧。。。

1.要是PID的话试试P 的大小。。减小

2 。传感器不对称

3舵机的中心值不对。

作者: mytomatoes 时间: 2011-7-19 07:14
我的也是啊.........MS要整整前轮,现在我只能直道减速了........

作者: fjxm007 时间: 2011-7-19 08:14
直道减速？太可惜了吧？！

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