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标题: 摇头P算法具体是怎样实现的？ [打印本页]

作者: 天才大空翼 时间: 2011-7-10 15:04
标题: 摇头P算法具体是怎样实现的？
想学一下。谢谢

作者: icebird2011 时间: 2011-7-14 20:49
跪求

作者: jilianglijie 时间: 2011-7-26 22:59
舵机DTY = 当前位置给定量DTY + 当前位置变差量 * Kp

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