舵机频繁抖动的原因

扬子江 · 发表于 2011-7-7 15:04:02

如题，我们的车舵机用的是PD控制，但出现频繁抖动的问题，望高手指点，先谢了

689LL · 发表于 2013-4-22 10:27:35

zcc1992 · 发表于 2013-1-2 01:38:39

不懂学习中

贱忘 · 发表于 2012-12-31 23:47:45

sonwendi 发表于 2011-7-7 18:22
如果不加D没问题，那就是程序里的参数设置不对~

舵机其实是没有反馈量，所以加的D，其实是很勉强的，参数 ...

那应该怎么设参数呢？

LIUYONGLI · 发表于 2011-7-8 12:52:22

看看是不是干扰？主要是驱动上的。。。。。。。。。。。。。

sonwendi · 发表于 2011-7-7 18:22:25

如果不加D没问题，那就是程序里的参数设置不对~

舵机其实是没有反馈量，所以加的D，其实是很勉强的，参数不能按照正常的那一套来整定。

qiyixi123 · 发表于 2011-7-7 17:30:42

可能是光线的原因，因为我们也是

ngng1109 · 发表于 2011-7-7 16:55:05

可能超调了吧~~

554919931 · 发表于 2011-7-7 15:30:49

有可能参数太大了

554919931 · 发表于 2011-7-7 15:30:47

有可能参数太大了

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