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开始打算做智能车从09年09月份就有这个想法，当时知道要用一款单片机，但是不知道是什么型号的，问过几个老师，但都不是项目组的，都不知道是什么型号。后来就这样一直拖下去了，直到11月份左右，学校开始筹划智能车项目，开始组织学生参加。当时什么资料也没有只听老师在讲，让我们组队，然后讲电源，讲摄像头，讲电机，等等，最后老师讲了单片机，当时老师讲的是用MC9S12DG128B，之后就非常兴奋，上完课后老师也给了一部分资料，DG128的，不过大部分是英文的，然后我就把我当时认为想要看的给打印出来，一页上面打四个，仍是个不小的开支，而且字体非常小，看着很吃力，后来我们组的女生跟我讲，她买了本中文版资料书，王宜怀那版的。当时就抱着书看，大概三天给看完了（当时在学微机原理，认为智能车的单片机不用记指令，只要会接各个模块就行啦（其实各模块都在芯片中）），当时还忙着我们学校的期中考试。就搁下一段时间。
再后来搞的时候就2010年1月了，到具体开始做的时候发现，我们用的竟然是XS128,而且带队的老师跟我讲去年的时候我们就用XS128啦，DG128早就不用了。当时那个郁闷啊。不过老师讲让我们先看DG128的书，XS128和DG128很像，然后我就买了本王威的书，看了，感觉和英文文档有点出入，有些寄存器名称写的不一样。就不想看那本书了，然后就看英文文档（DG128的）。只是我一直不明白的是，在CW下怎么编写中断函数，中断怎么实现的，直到有一天我上论坛问了一下才知道的，然后就有点入门了，当时我一直在看ECT模块，想做流水灯，因为要延时，不想用软件延时，想用中断延时。
直到最后有一天我才发现原来DG128和XS128的区别还挺大的，那天我在看FreeScale公司的关于各个系列模块的比较。当时就很郁闷，我把ECT的DATASHEET看了两遍有余，那可是60页的英文文档。最后找到了XS128的DATASHEET，一直到现在我都是在看XS128的英文文档。我想要讲的是对于XS128,我们没必要把DG128给学会用了，再用XS128.就像我们现在大多数人用的是xp系统，没有哪个电脑学校教学生学电脑从DOS，98,一直教过来的吧。所以对于学习某门课目或者是某方面东西，我们没必要把相关联的各门知识都学个透吧。我们应该拿过资料研究，不懂的查相关资料就行啦。
另外对于学习单片机，早好之前能学过微机原理，没学过的话也可以，不过要多花点时间在上面。
学习单片机，我们要在最开始了解的是：
1、学习编程软件（会使单片机处于等待状态，知道中断向量表怎么设定，或者系统怎么给设定的，中断服务子函数在哪编写，如何对应）
2、最好研究定时器模块，研究单片机最容易看出来的是流水灯效果，因为总线频率很高，要先分频才行。
3、学会用PLL,因为总线频率设不好的话，你用定时器定时就定不准啦
4、然后学会用其他各个模块。 |
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发表于 2010-2-23 11:45:57
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