智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 12533|回复: 45
打印 上一主题 下一主题

[其他] PID控制器参数的工程整定口诀

  [复制链接]

0

主题

294

帖子

1

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
4137

特殊贡献奖章

QQ
威望
2664
贡献
1409
兑换币
35
注册时间
2007-11-22
在线时间
32 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2008-4-21 17:13:40 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
<FONT face=宋体>参数整定找最佳<SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">从小到大顺序查</SPAN></FONT><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  先是比例后积分</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">最后再把微分加</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  曲线振荡很频繁</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">比例度盘要放大</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  曲线漂浮绕大湾</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">比例度盘往小扳</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  曲线偏离回复慢</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">积分时间往下降</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  曲线波动周期长</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">积分时间再加长</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  曲线振荡频率快</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">先把微分降下来</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  动差大来波动慢,微分时间应加长</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  理想曲线两个波</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">前高后低</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>4</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">比 </SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>1<BR></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">  一看二调多分析</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: &#39; &#39;" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: &#39; &#39;; mso-hansi-font-family: &#39; &#39;">调节质量不会低</SPAN></SPAN>

0

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
513
威望
380
贡献
91
兑换币
0
注册时间
2012-2-10
在线时间
21 小时
毕业学校
吉林大学
46#
发表于 2012-2-19 15:02:05 | 只看该作者
有才!
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

713

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1498
威望
991
贡献
467
兑换币
30
注册时间
2010-4-13
在线时间
20 小时
45#
发表于 2010-5-4 13:09:21 | 只看该作者
很有用
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

38

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
314
威望
254
贡献
40
兑换币
0
注册时间
2009-11-14
在线时间
10 小时
44#
发表于 2010-4-17 20:22:31 | 只看该作者
hao
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

25

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
308
威望
251
贡献
19
兑换币
0
注册时间
2010-4-1
在线时间
19 小时
43#
发表于 2010-4-9 15:31:58 | 只看该作者
不太行!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

22

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
295
威望
248
贡献
31
兑换币
0
注册时间
2009-11-25
在线时间
8 小时
42#
发表于 2010-4-9 08:34:25 | 只看该作者
挺好
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

26

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
227
威望
197
贡献
20
兑换币
0
注册时间
2009-10-22
在线时间
5 小时
41#
发表于 2010-4-9 01:16:51 | 只看该作者
弓虽;;;;;;;
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

203

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4489

论坛元老奖章

QQ
威望
484
贡献
3979
兑换币
0
注册时间
2010-2-25
在线时间
13 小时
40#
发表于 2010-4-5 18:19:16 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
231
威望
183
贡献
24
兑换币
0
注册时间
2010-3-27
在线时间
12 小时
39#
发表于 2010-4-5 17:37:42 | 只看该作者
谢谢分享...
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

193

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
681
威望
448
贡献
151
兑换币
0
注册时间
2010-1-10
在线时间
41 小时
38#
发表于 2010-4-5 16:02:31 | 只看该作者
学习了!!!顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 00:29 , Processed in 0.124756 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表