智能模型车底盘浅析

cuitgdx

本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转
向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍，
并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性
的测试，得出了这些调整参数之间的影响规律，可以为相关
参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件
结构调整、优化等方面提供一定的参考。