智能车赛道记忆算法的研究

cuitgdx · 发表于 2010-1-16 21:48:20

本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从
赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及
如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验
表明，对于相对简单的比赛赛道，基于赛道记忆控制算法的
智能车可以取得较好的成绩，随着赛道的日趋复杂，赛道记
忆算法也有很大的潜力。

wangheng11 · 发表于 2016-10-8 21:23:06

非常感谢

zhanglixin · 发表于 2011-3-19 10:24:27

tsacy · 发表于 2011-3-16 01:52:01

tsacy · 发表于 2011-3-16 00:21:57

dongye_123 · 发表于 2011-3-9 11:31:32

分享了，多谢啊……

zc19890121 · 发表于 2011-3-7 22:56:01

xjtudeng · 发表于 2011-3-7 10:15:51

不知道今年的比赛能使用这样的算法不，还是先研究下吧，也可以锻炼一下自己对算法的研究

xiaozhuzi27 · 发表于 2010-10-22 10:31:30

谢谢楼主~~~

nizhou1 · 发表于 2010-9-5 08:52:52

hao~

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