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标题: 关于左转右转两个轮子具体怎么差速的问题 [打印本页]

作者: cretaceous1 时间: 2011-6-15 23:14
标题: 关于左转右转两个轮子具体怎么差速的问题
按照常识，我们做的是如果向右转弯，理论上应该是左轮比右轮快。
但我们测试的时候发现，这里会造成很大的漂移，在2米以下的时候体现还不太明显，2米以上就非常明显了。。
180°弯道还能甩过去，但是到了小S弯，后面的驱动轮就开始摆起来了，我们跑道做得比较狠，90°S弯后面马上接一个180°，这样就很容易晃出去了。。

  后来由于同学一时的失误，向右转的时候差速搞反了，也就是向右左轮比右轮慢，这样我们发现车不会甩了（因为我们KT板可能比较水，相当的滑，所以很容易飘出去）
  大家讨论下会不会这种差速有什么理论蹊跷在里面还只是单纯的巧合呢。会不会是差速过大边轮会打滑，支撑打多在内轮？？

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 13:36
我们也滑，这个差速太模糊了

作者: sonwendi 时间: 2011-6-20 01:15
回复 1# cretaceous1

会不会是差速的关系没有找对？要弄明白差速原理弄才好弄~

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