舵机的PID控制！！~~

liuhx11 · 发表于 2011-6-7 13:18:46

舵机PId控制怎么回事~~pid不是闭环控制么~
给定值和返回值做差~舵机的位置怎么反馈回来丫~~

宇飞天 · 发表于 2016-8-20 14:11:46

做好了可以分享出来吗？

麦田里的守望者 · 发表于 2013-10-29 13:08:11

我是新手，同问

大肚 · 发表于 2013-10-27 17:10:53

main · 发表于 2012-12-23 19:04:58

流水无意发表于 2011-7-8 16:44
舵机PID其实是将传感器与舵机结合成一个系统，而不是单单舵机，所以我觉得舵机PID还不如改成方向控制系统PI ...

通俗易懂，很不错，谢谢！

侠意 · 发表于 2012-8-2 11:17:21

txan0630 · 发表于 2012-4-9 09:36:28

同求啊

klain · 发表于 2012-3-25 16:23:02

liuxuesong 发表于 2011-7-8 15:04
舵机pid 我用的是位置式pid 不知道是不是真正的pid 用着感觉还可以

同学，能否给一份我让我学习一下···谢谢 397762270@qq.com

XJKJames · 发表于 2011-12-2 16:26:50

流水无意 · 发表于 2011-7-8 16:46:21

通过传感器检测的值作为反馈，单片机利用pid计算出一个控制量给舵机执行

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[策略类] 舵机的PID控制！！~~