如何将四驱该造成智能车

zhjb1 · 发表于 2011-5-28 09:18:56

小时许多人都玩过4驱车——尽管电机声不像F1那样轰鸣震撼，但也玩得不亦乐乎。首次参加Freescale就想我也有一辆自己的智能车，看看网上，看上眼的价格都像F1，贼贵，便宜的，一上电机就直哆嗦。想起4驱，就动了念头————先拿他练手，说干就干。
一、原车改造
将原车的轮子都卸下来，寻找合适的电机————废的光驱的一个小电机，用一个废耳机的外壳，拿剪刀剪成圆的，保留原来外圈的圆洞洞作为码盘。按照电机输出齿轮————8齿，买了一个齿轮34齿————速比为1：4.25。码盘的最外圈的洞有16个，连在电机上，这样就有了电机1圈，码盘输出16个脉冲。也可以按照四驱的后轮计算速度。
将前轮卸掉，用废弃的扫描仪的塑料板，锯成照片的T行板，两个L型块，用手钻钻了互相垂直的1.5mm直径的孔，安装出来如图。舵机到L型块是用一根细圆珠笔上的弹簧用钳子修理成两头圆孔，中间椭圆孔(套在舵机的连杆上)。我的前轮的方法不是最好的，那个L型块，可以用T型块，可能更好。
所有设计、制作和安装都采用最简单和最少加工的方法。
下边的图是将后轮电机、齿轮和测速码盘安装，以及前轮的舵机以及连轴器的改造，下边就该电路设计和组装，最后是单片机选择和编程。首先选择的是PIC16F873A这种小型RISC单片机。
待续。