智能车制作

标题: 摄像头怎么判断直道 弯道 [打印本页]

作者: bvb    时间: 2011-5-21 10:48
标题: 摄像头怎么判断直道 弯道
求教 摄像头怎么判断直道 弯道 通过曲率吗
作者: wf136770272    时间: 2011-5-21 16:04

作者: sonwendi    时间: 2011-5-21 21:18
额,最简单的,采集的有效行数~
深入一点,看过好像是西交大的报告,求权平均,然后看偏差的平均量,这个很有效的
作者: 飞思卡尔zhao    时间: 2011-5-27 09:00
西交大的报告???第几届的啊??????????
作者: 飞思卡尔zhao    时间: 2011-5-27 09:00
我也参考下~~~~~~~~~~~
作者: CjackL    时间: 2011-5-28 00:54

作者: dongyunlong    时间: 2012-3-5 21:06
第几届的  上传一下 谢谢
作者: 痴人    时间: 2012-3-11 10:17
同求!~~~
作者: Storm    时间: 2012-3-11 18:12
sonwendi 发表于 2011-5-21 21:18
额,最简单的,采集的有效行数~
深入一点,看过好像是西交大的报告,求权平均,然后看偏差的平均量,这个很 ...

怎么利用有效行数?
作者: tianyashuixiang    时间: 2012-3-11 23:06

作者: sonwendi    时间: 2012-3-15 20:18
Storm 发表于 2012-3-11 18:12
怎么利用有效行数?

你采样肯定是定义一个数组吧,比如采样100行,但是因为光线或者弯道原因,我提取黑线只能做到第80行,那就是能看到的最远就是80行处,利用这个可以简单的判断弯道什么的

作者: yiqianlingyi    时间: 2012-10-27 14:42
同求呢。如果有源代码就更好了!




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