摇头车有两个舵机，控制车体转向和前面的传感器扫描，如何设定PWM进行控制

xzdlxd · 发表于 2011-5-20 00:31:48

思考关注中····

bhwxl · 发表于 2011-7-14 23:03:47

请问一下，你摇头的舵机是怎么让他稳定的？

gh277391 · 发表于 2011-10-23 14:33:05

根据摇头量控制转向

yyyyyy1224 · 发表于 2011-10-31 19:14:34

如果信号采集正确的话它们俩个应该是相同方向的转向，只是比例不一样而已。
建议楼主慢慢把比例调好

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[电磁] 摇头车有两个舵机，控制车体转向和前面的传感器扫描，如何设定PWM进行控制