几种速度传感器的比较

ssg322 · 发表于 2009-11-24 21:23:13

受车模机械结构的限制，必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择，其特点如下：

1、霍尔传感器配合稀土磁钢

在主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁钢镶在里面，然后将霍尔元件安装在附近，通过检测磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。

优势：获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。

劣势：齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰；对齿轮打孔，容易损坏齿轮。

2、光电传感器

在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带，将反射型光电传感器安装在齿轮附近，当黑白彩带交替通过时，产生一系列电脉冲，由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔，采用直射型光电传感器，通过间断接受到的红外光，产生电脉冲信号，获取转动角度。

优势：体积小，不增加后轮负载，反射型方案对原有器件不需要再加工。

劣势：精度受到光电管体积的限制。

3、光电编码器

另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上，通过齿轮传过来的转动信息，获取后轮转角。

优势：获取信息准确，精度高，搭建容易。

劣势：增加后轮负载；光电编码器体积较大，导致车重增加。

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-5-2 20:30:00

cusyuki · 发表于 2012-4-5 19:25:23

学习下，继续努力~

woaizhanglu · 发表于 2012-2-25 18:52:26

楼主。。。求图

woshicjy · 发表于 2011-1-27 16:00:38

能具体点就哈了

dfishing · 发表于 2010-5-16 11:48:18

kankan

真情咏 · 发表于 2010-5-14 08:36:07

zhangluhuixing · 发表于 2010-5-4 13:07:09

很有用

liyao61007310 · 发表于 2010-4-18 00:37:35

名洋猫猫 · 发表于 2010-4-18 00:31:19

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