舵机调整速度很慢，会是什么问题呢？

up101 · 发表于 2011-5-13 00:23:53

各位软件高手，我的舵机调整速度很慢，
程序总线64M，拿着车左右晃的时候舵机就是延迟一下才动作，
给的电压是很稳定的6V，想想也就是软件的问题，
请大家指点一下可能会是什么地方出问题了，谢谢！
我软件写不好，恳请指教！！

蜡笔小祥 · 发表于 2011-5-15 10:07:56

一看就不是电磁的呵呵！你可以将舵机的电压加大！可以直接接电源！7.2哦！

up101 · 发表于 2011-5-15 03:24:14

:dizzy:

up101 · 发表于 2011-5-13 11:10:20

回复 4# 赵古今

我是摄像头组的，暂时没有加入PID调节.

up101 · 发表于 2011-5-13 11:09:42

别的组的舵机调整速度很快，不断在调整，但是我的就是调整一下，

方向是正确的，但是以这种速度调整，完全不能跑啊，

恳求指教！！

赵古今 · 发表于 2011-5-13 10:22:01

可能和PID的D项有关吧，不知道你是不是电磁组的，电磁组的还和传感器的每个滤波电容的大小有关好像

科技之光 · 发表于 2011-5-13 09:27:14

做好延时这块了吗？一般电机反映的时间在1——2s吧我的是

呵呵如同 · 发表于 2011-5-13 06:17:35

也可能是机械的问题啊

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