摄像头组的车模可不可以把两个驱动电机并联起来使用啊?有没有人试过?

saw · 发表于 2011-5-11 16:59:04

C车有两个驱动电机,如果把两个电机并联起来使用的话,控制算法将会大大简化,实际上也就退化成了一个电机的情况.只不过考虑到两个电机在物理参数上的差异,可能会有一些困难,但是还是值得一试.不知道论坛中有没有人试过?

weiasd · 发表于 2011-6-24 20:47:41

连起来的意义是什么？

vgjkl · 发表于 2011-6-24 01:19:24

差速看来是必须的啊

ngng1109 · 发表于 2011-6-23 22:51:51

在转弯是使用差速效果还是比较明显的~~

leifanqqq · 发表于 2011-6-23 15:38:47

据说电差速有挑战

没有差速更有难度啊有难度要上难度不够增加难度也要上

读懂你的心 · 发表于 2011-6-23 11:59:39

要是你真要那样做，加轴把两个电机连起来

赛车新手 · 发表于 2011-5-23 21:21:55

转弯怎么办有木有考虑过

sonwendi · 发表于 2011-5-12 16:24:41

回复 1# saw

这样不好，正如你说，电机参数不同，而且以前的A车自带的有机械差速器，你如果不加上差速，转弯半径会变大，不利于转弯。。
而且现在不应该是纠结于这个问题了吧……

gagoo · 发表于 2011-5-12 00:23:39

双电机是摄像头组的挑战也是优势为什么要简化成一个电机那还不如A车呢

pang123hui · 发表于 2011-5-11 21:06:03

慢的跑肯定也没什么问题

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