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标题: 加了PIT和脉冲测速后出问题 [打印本页]

作者: shijie12345 时间: 2011-5-9 11:36
标题: 加了PIT和脉冲测速后出问题
为什么小车里加了PIT中断用来读脉冲数时程序就会出乱啊
求解啊，是不是要设置一下哪啊
求高手指点啊

作者: 赵古今 时间: 2011-5-9 12:20
你程序中是不是还有别的中断

作者: shijie12345 时间: 2011-5-9 12:44
没有只有这一个中断啊

作者: shijie12345 时间: 2011-5-9 13:39
附上代码请高手指教啊
void initPIT(void)//定时中断初始化函数50MS 定时中断设置
{
PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0 关
PITCE_PCE0=1;//定时器通道0 使能
PITMTLD0=240-1;//8 位定时器初值设定。240 分频，在24MHzBusClock 下，为0.1MHz。
PITLD0=PITTIME-1;//16 位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0 中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0 使能
}

void Init_Event_Count(void)
{
PACTL_PAEN=0;
  PACNT=0;
  PACTL_PAMOD=0;
  PACTL_PEDGE=1;
  PACTL_PAEN=1;
// PACTL = (1<<PACTL_PAEN); //脉冲累加器启动，外部发生一次下降沿就计数一次。外部编码器连接到IOC7.
//在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。读取后清零PACNT。
}

void main(void)
{
PLL_Init();
initIOBoutput();
initPIT();
//delay();
  PWM_Init();
  jiguang_int();
  LcdInit();
  Init_Event_Count();
EnableInterrupts;
for(;;)

{

  //PORTB=0XFF;
// qiuquanzhi();
//angle_PD();
// xieyejing(zhidao());

// }

}

}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
//if(flag%2==0)          // 用来判断LCD写第一行还是写
// {                      //第二行
   LcdClear();
LcdCommand(0x80,1);

//}else{

// LcdCommand(0x80+0x40,1);

// }
   vTmpPIT=PACNT;
xieyejing(vTmpPIT);
PACNT=0;
xieyejing(flag);
flag++;
if(flag==1000)
flag=0;

//  xieyejing(vTmpPIT);

   //jiguangsaomiao();
//vTmpPIT++;
//if(vTmpPIT==1000)
//{
//vTmpPIT=0;

PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}
这个程序正常，但是在主函数里的for循环里加上激光扫描后就乱了
求指教

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