几段比较头疼的虚线

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-5-7 15:36:24

以下是我们调试跑到中虚线的一部分，希望那些说虚线光电无压力的同学们有精力都来试试，如果大家都能很好的通过，那看来还是我们的算法不到位。

总的来说，曲率不发生转折的地方不会有任何问题，速度也可以保持很快不降速（我们是图片中的八挂弯反向跑除外。。。，但其实出去的概率远远小于发生转折的虚线），但是一旦涉及到有曲率转折的地方，而且不是正入虚线，那么难度还是很高的，希望大家也都试试，更希望那些总是能完美通过这些虚线的同学们分享下经验。谢过了。
还有，虽然我们的车直道速度较快，但是由于弯道中很颠，速度降得很厉害，目前平均最快也只有2.6左右，加入虚线能稳定跑下的速度也不过2.4，希望大家不要被我的图片中的速度误导了哈~~

120472996 · 发表于 2011-7-21 13:56:01

牛，强！！！！

有一说一 · 发表于 2011-7-12 03:14:54

虚线有待研究

lsa4100 · 发表于 2011-7-8 16:08:07

回复 73# xjtuzhanghongji

我很好奇你们不刹车，速度怎么降下来的？谢谢！

lllsunnylll · 发表于 2011-7-6 21:07:30

同上

雨中de单车 · 发表于 2011-7-6 11:11:34

楼主v5！！！我们的车还很头疼。虚线不好过啊！！！

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-6-24 12:53:39

回复 88# yijingjing

正解

yijingjing · 发表于 2011-6-23 10:33:52

呃，十字交叉和起跑线的话，可以多保存几次的连续数据，然后一起做或运算，十字的话会被或成一条黑线，而起跑线的就或不出来了，还是1110011001111，查一下跳变沿和黑点个数就可以了

huleishygirl · 发表于 2011-6-22 20:25:31

回复 76# xjtuzhanghongji

角度信息怎么出来的

huleishygirl · 发表于 2011-6-22 20:21:04

回复 76# xjtuzhanghongji

你好看过你们的视频之后真的是很震惊！也是光电组请问你们智能车在虚线保持时，还采取了其他措施没有？我们车子以保持，在大S弯出，直接保持冲出赛道。再有你所谓的“保持”是指你们上下舵机都是保持。难道没有逆补措施吗？　　谢谢　　

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