AVR128控制H桥问题~！

小路小鱼

使用AVR128A（AVR128我不知道因为看不清了）去控制H桥去控制电机，之前我用AVR_frighter去烧写程序也都可以电机都可以正常工作，但是我之后换了烧写软件PROGISP（Ver1.72）刚开始时电机还是可以工作的，但是会出现一边电机工作，有一边不工作，但碰一下还是可以工作的，之前也出现过，但是换了一个电量高的电池后，问题就解决了，但是出现这个电机一边工作一边不工作的问题后，我再用PROGISP（Ver1.72）烧写程序后，2组电机就都不工作了。刚开始我还以为是H桥出了问题，但是换了一块好的H桥后，电机还是不能工作。于是我再用示波器测波形，发现发出控制信号端I/O口都没有信号输出和波形。但是烧写到用了另外一块AVR128芯片后再测波形又可以看到波形。而我又在之前第一块128里面设置每个I/O都是高电平，再用示波器检测，都可以显示高电平，现在我怀疑是芯片出了问题，我查 了1天了，还是没有头绪，请各位大侠能够给我解答一下~！！！以下是我写的程序和芯片图。
#include<iom128v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
void main()
{

DDRE|=0X30;
DDRG|=0X1B;
DDRA=0X00;
DDRB=0X00;
DDRC=0X00;
DDRD=0X00;


TCCR3A=0X6B;
TCCR3B=0X19;
OCR3A=10;

while(1)
{ OCR3B=6;
OCR3C=6;
PORTG=0X11;
}
}

cike1944

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