智能车制作

标题: cpu频繁复位，并出现死机情况... [打印本页]

作者: s_xiayu 时间: 2011-4-29 20:06
标题: cpu频繁复位，并出现死机情况...
今天在调试小车的时候发现cpu会时不时的复位，程序重头开始...而且有时候舵机会一下子朝一个方向打死，不知道各位有没没遇到过类似的问题，有什么解决的办法么？

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2011-5-1 22:52
出现过，我的是电压一加负载就供不上的缘故，调整了电路就好了。你的具体看情况了~

作者: llq381173837 时间: 2011-5-2 15:02
我的也是啊。旧赛道上跑几圈都没问题，新赛道上一会儿就出问题了

作者: conquerorjia 时间: 2011-5-4 21:14
回复 3# liu1guo2qiang3

想问一下你是怎么调整电路的啊？？急切期望高手回复啊。。。。

作者: 781697669 时间: 2011-5-5 12:56

作者: rjczf 时间: 2011-5-6 11:13
我也出现过，很是头痛

作者: s_xiayu 时间: 2011-5-6 19:46
回复 3# liu1guo2qiang3

你们是怎么调整的电路，我们用的是bts7960做电机的驱动，目前用两片并联驱动，发现频繁复位呀...能不能分享一下你们的电路驱动？

作者: conquerorjia 时间: 2011-5-6 20:16
回复 8# s_xiayu

你确定是驱动的问题吗？？

作者: wolflsh 时间: 2011-5-6 20:24
没试过。。。

作者: s_xiayu 时间: 2011-5-6 22:05
回复 9# conquerorjia

我们分析觉得是电源模块儿的问题，应该是在驱动模块儿的...

作者: johnjohnjohn3 时间: 2011-5-15 17:57
我的车用手一动就舵机朝一个方向打死然后不停抖动用bdm一看舵机显示的值远远小于应给的舵机的值
大哥知道什么原因不》？

作者: lbbxlrb 时间: 2011-5-15 18:09
复位跟程序也有关系，我也出现过，但程序修改了后就少了

作者: Garen_F 时间: 2011-5-23 21:20
可能是电池电压低了！

作者: chenazx1 时间: 2011-5-24 13:54
换个去年的电机试试，就会发现好了。貌似是今年的电机很坑爹啊

作者: fxdw09 时间: 2011-5-25 22:21
我的B车风狂的复位，哎！还电人

作者: lidapeng2011 时间: 2011-5-27 23:30
我的b车也是，抚慰的疯了，不知道是不是程序的原因还是其他什么原因，哎，悲剧呢！！感觉是驱动刚开始把电流拉太低，导致单片机供电不足，复位！不知怎样去解决？？？

作者: s_xiayu 时间: 2011-5-28 13:37
回复 18# lidapeng2011

应该是电机的驱动问题，应该完全与单片机隔离...

作者: lidapeng2011 时间: 2011-5-28 23:21
http://www.znczz.com/redirect.ph ... 6&fromuid=26146
哎，可是怎么隔离呢？纠结中！！！！你们的搞定了吗？

作者: yangmao0103 时间: 2011-5-31 20:02
我们也类似问题~~~

作者: s_xiayu 时间: 2011-6-1 21:02
回复 20# lidapeng2011

电源和驱动离远一点吧...隔开做板...可以试一下...好像有解决的帖子，你可以借鉴一下...

作者: 挑战者 时间: 2011-6-6 13:44
楼主是怎么解决的啊！！！我们这几天也遇到的了同样的问题！他拐弯后找到线突然舵机向另一个方向打死，就死机了，不停的转圈！！！这是什么原因!明显不是丢下引起的么！有时候还在直道上复位！

作者: pangyuo 时间: 2011-6-12 21:00
一样我们两种情况都有，怎么办呀

作者: 众志成城 时间: 2012-5-13 15:53
复位是个永恒的话题啊。好难解决。

作者: “坏人” 时间: 2015-7-12 01:11

挑战者发表于 2011-6-6 13:44
楼主是怎么解决的啊！！！我们这几天也遇到的了同样的问题！他拐弯后找到线突然舵机向另一个方向打死，就 ...

朋友，最后解决了么，我们也遇到这问题了，急求指导啊

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