分享一些干货（软件代码），希望能帮助到新手，可能大神帮助不了！！！

likenow

很久以前做的直立车，参加过两届，分别是电磁直立和摄像头直立，可能和现在的赛道元素不同。
但是基本的直立环，控制环，和转向环代码是完整的，另外模糊控制也是可以使用的。
原理就不多讲了，卓大大感觉讲的很清楚，直接上代码。希望能帮助到大家！！

电磁直立车代码，2.3m/s
链接: https://pan.baidu.com/s/1v7UhxK9McS8TRE0XqtfLUA 提取码: amiu

摄像头直立车代码，2.7m/s
链接: https://pan.baidu.com/s/14NmZJHCo8ssBzwgiI3jLug 提取码: 3g0n


另外，作为米粉，还是想推荐一波小米的mix4，感觉实体店体验很舒服，https://www.bilibili.com/video/BV1DM4y157gx?share_source=copy_web