智能车制作

标题: ir2184s驱动电路出现问题,在线求解,急! [打印本页]

作者: 萌新@    时间: 2021-3-30 23:35
标题: ir2184s驱动电路出现问题,在线求解,急!
驱动电路在没加上pid的时候驱动是正常的,在加上pid算法之后就变成了一个电机疯转,一个电机不转。信号输入也变得奇怪。pid算法在母版上测试没有问题,有大佬遇见过这情况吗,救救孩子吧
作者: wmslecz    时间: 2021-4-22 10:18
不懂帮顶。
作者: Quixote    时间: 2021-4-27 20:51
拿示波器看看各个数据情况




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2