双车会车传球方案

東昇 · 发表于 2020-5-12 15:27:59

2020年飞思卡尔智能车竞赛双车组加入了会车传球这一比赛项目，下面我分享一下我的传球方案，给大家提供一个思路。

这是我的一些儿想法，原谅我直男的画图水平（在ipad上用笔画的）。大家如果想看更清楚的版本可以关注我们的公众号“机械学术竞赛”（绝对良心无广告，都是一届届积累的经验）
好了，不皮了，给大家分享一下怎么把球顶出去，我已经找到了解决办法啦！
（分享不了那个小视频，我只能给大家截个图了）

就是这个啦，配合我上面那个原理就ok啦！
最后的最后，打个码吧！

关注可以学习更多内容哦！

新欢 · 发表于 2020-5-14 22:44:21

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快上车 · 发表于 2020-5-13 20:29:21

東昇发表于 2020-5-13 19:46
赛道起点会有强磁铁，对开始结束识别判定有干扰吧。而且对电感也有干扰吧，磁铁吸的得是铁的，多沉，能 ...

对电感不会有干扰，看来你没懂电磁的原理。为什么球一定要整个都是铁做的？

東昇 · 发表于 2020-5-13 19:46:35

快上车发表于 2020-5-13 19:35
暂时觉得拿磁铁吸引是最简单靠谱的

赛道起点会有强磁铁，对开始结束识别判定有干扰吧。而且对电感也有干扰吧，磁铁吸的得是铁的，多沉，能吸住铁不在坡道或者弯道掉下来得多大磁力，这个磁场觉得电感怕是不得行了。这个方案我想过啊，不过被否了，是不是有什么算法可以弥补，分享一下。

快上车 · 发表于 2020-5-13 19:35:50

東昇发表于 2020-5-13 19:33
有什么别的好点子分享一下，大家一起研究研究

暂时觉得拿磁铁吸引是最简单靠谱的

東昇 · 发表于 2020-5-13 19:33:30

快上车发表于 2020-5-13 18:45
太复杂，机械结构要求太高，控制也不方便

有什么别的好点子分享一下，大家一起研究研究

東昇 · 发表于 2020-5-13 19:32:24

cs538138 发表于 2020-5-13 12:16
推杆电机又重又慢啊大哥

我找不到别的方法了，有什么高见分享一下

快上车 · 发表于 2020-5-13 18:45:19

太复杂，机械结构要求太高，控制也不方便

cs538138 · 发表于 2020-5-13 12:16:53

推杆电机又重又慢啊大哥

优乐美 · 发表于 2020-5-13 11:38:37

电推杆会不会很慢

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