环岛的判定

wcj · 发表于 2020-4-6 20:47:25

求问这两幅图怎么区别真正的环岛入口@_@

Cheehow · 发表于 2020-4-7 15:12:24

第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度，然后再远就只能看到一边边界，再远能看到两边边界但是不满足赛道宽度。
第二幅图近处的赛道宽度不满足，远一点只能看到一边边界，再远两边都能看到但是赛道宽度正常

sera · 发表于 2020-4-10 16:54:58

判断环岛和进入环岛是一个连续的过程这部分这部分程序包括识别环岛然后在哪进然后再哪出，所以你需要设置几个标志位，然后再写程序识别这几个标志，不同的地方做不同的事，比如你的第一幅图就是刚识别到圆环，标志1致1，然后等进环的条件满足，你的第二幅图就是进环的时候，所以这个时候就讲第二个标志位致1，这个第二个标志位是在第一个标志位满足的时候才会致1，这就是我说的一个连续处理的过程，然后后边的出环等，每个车都不一样的，但是要找到足够的标志

小盼 · 发表于 2020-4-12 18:45:05

环岛判断中间几行一侧丢线则环岛两侧丢线则十字

Cheehow · 发表于 2020-4-10 05:30:30

1172649191 发表于 2020-4-7 17:36
顶，
是不是也可以一边是直线而且赛道突然变宽，而判断环岛

你可以一边是直线然后赛道变宽然后正常然后再变宽来判断，条件尽量要写的多一些，这样不容易误判，不然到时候程序写好了最后跑一圈下来哪都有可能触发环岛条件。其实还有很多别的判断方法，我以前听别人说的就是找那个人字拐点。一般有思路了程序就好写很多，最后都是在解决误判问题。

wcj · 发表于 2020-4-7 19:41:49

懂了，就是主要是通过最上面几行的边界来判断真正的环岛，边界正常的是真环岛，不正常的是假环岛

:lol

1172649191 · 发表于 2020-4-7 17:36:38

Cheehow 发表于 2020-4-7 15:12
第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度，然后再远就只能看到一边边界，再远能看到两边边界但是不 ...

顶，
是不是也可以一边是直线而且赛道突然变宽，而判断环岛

wcj · 发表于 2020-4-7 15:55:42

Cheehow 发表于 2020-4-7 15:12
第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度，然后再远就只能看到一边边界，再远能看到两边边界但是不 ...

[url=]玫瑰[/url][url=]玫瑰[/url][url=]玫瑰[/url]

Cheehow · 发表于 2020-4-7 15:21:20

另外第一幅图可以用来判别前方是环岛，切换到环岛程序，环岛入口是第二幅图像，当满足第一幅图像进入环岛程序后满足第二幅图像才切换到入环

1172649191 · 发表于 2020-4-7 10:04:19

我也在想这个问题

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