大佬们，请问如何做到速度闭环？

休一~ · 发表于 2020-3-16 00:46:37

是不是只要：速度PID的误差=期望速度—脉冲的速度，然后用PID求出一个增量速度进行控制电机就可以。还有一个疑问，就是三轮需要差速过弯，方向和速度闭环会不会冲突，意思就是如何让小车知道我要转弯，但是速度也同时闭环。大佬们不怜赐教！！！?????

Domen · 发表于 2020-3-26 21:02:59

建议看看历届技术报告，讲的还是比较清楚的。

Domen · 发表于 2020-3-26 21:01:47

优乐美发表于 2020-3-21 18:30
你应该到闲鱼上找那些卖程序的大佬他们经验丰富只要你给钱没有你解决不了的问题

人家就是来论坛交流问题的，你给的这是什么建议啊。别害人啊

优乐美 · 发表于 2020-3-21 18:30:16

你应该到闲鱼上找那些卖程序的大佬他们经验丰富只要你给钱没有你解决不了的问题

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