关于如何去掉赛道反光的问题

znczxb · 发表于 2019-6-22 00:25:58

今年智能车比赛不限制阳光，所以赛道上的反光肯定是有的，我采用了简化后的canny边缘提取算法，正常时图像正常，但是遇到了反光，导致图像上大部分产生了干扰。一开始想试着摄像头电磁一起控制，电磁来矫正摄像头的误判，可无奈电磁前瞻太短，虽然不会冲出赛道，但是车子乱晃，无法高速运行。所以还是想从图像本身入手，想问一下会图像处理朋友们有什么好的方法来去掉反光呢？
或者采用一些灰度变换来压制图像上的反光可以吗？最后附上一张有反光干扰的图片。

znczxb · 发表于 2019-6-29 22:51:13

lalaland 发表于 2019-6-29 17:36
请问解决了没？

反光还是有一些影响，就像上楼车友说的，正常保底还是电磁，当图像没有受到反光影响时就用摄像头

lalaland · 发表于 2019-6-29 17:36:32

请问解决了没？

风之影三号车 · 发表于 2019-6-26 22:09:53

建议电磁，其实电磁也可以跑2m5的

znczxb · 发表于 2019-6-24 12:53:23

是呀，如果反光还不能解决就只能用电磁了。

快上车 · 发表于 2019-6-24 08:17:48

乖乖的用电磁吧。。。都这个时候了

znczxb · 发表于 2019-6-23 22:54:48

这些也试过，装上偏振片只能削弱反光，不会完全消除:改变相机曝光时间可能会消除反光，但也可能会把边界忽略掉

GiantRabbit · 发表于 2019-6-23 14:33:01

加偏正片，改相机的曝光时间应该是可以解决没有阳光直射下的反光问题

znczxb · 发表于 2019-6-22 19:29:46

这是一般的反光图片，反光是高亮部分，而背景是比较暗的，用边缘提取的算法会把高亮部分与普通白赛道算出一个边界，所以应该可以避免的，只是自己太菜没有什么好的方法，所以才求教各位大佬

qyhhh · 发表于 2019-6-22 10:42:15

反光问题，无解，人眼都看成白色的，又何况摄像头呢，今年规则的用意可能是识别到图像质量差后，降速切换电磁

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