摄像头阳光问题

GiantRabbit · 发表于 2019-4-27 18:08:28

对于阳光问题一直很头疼，团队的组员也在用openmv做新的图像方案，现在的问题是，即使用openmv，遇到太阳光还是会丢失一部分的赛道信息，不可避免的还是要用到其他的算法来弥补。所以请问一下大家，除了openmv,还有其他一些稳定且高效的方法吗？

陈平安 · 发表于 2019-4-27 18:55:24

还不如研究研究电磁要是电磁能上3m还要摄像头干嘛

HXTNT · 发表于 2019-5-2 08:55:25

为甚么不用总钻风

快上车 · 发表于 2019-4-29 21:46:09

卓大大说了，单目相机基本无解

GiantRabbit · 发表于 2019-4-29 20:17:26

じ～凝眸处发表于 2019-4-28 16:12
用好一点的偏振片，再配合软件算法。目前比较大众的解决办法

偏振片确实可以滤掉地面上的一些反光，也用了灰度梯度的方法跑边缘检测并根据梯度的趋势来弥补丢失的赛道信息，但是这样拟合出来的边界并不是很稳定。

GiantRabbit · 发表于 2019-4-29 20:05:41

东大的采光确实很不错啊

暗修罗 · 发表于 2019-4-29 09:35:29

暗修罗 · 发表于 2019-4-29 09:23:42

保守方案还是要做的，见光死和不见光太极端了

暗修罗 · 发表于 2019-4-29 09:16:39

openmv 有效果图吗我们一直在弄算法如果可以交流一下

じ～凝眸处 · 发表于 2019-4-28 16:12:06

用好一点的偏振片，再配合软件算法。目前比较大众的解决办法

快上车 · 发表于 2019-4-28 12:21:02

人被闪瞎了都不知道往哪走，车能有什么办法？放弃吧，反光没得治

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