对于直立三轮方案的讨论

zmgnqzj · 发表于 2018-11-20 20:43:34

1.车模的选择：F车不用改装但D,E车相对轻一点，但改装会麻烦，个人感觉改装D车就行
2.切换控制方案：我现在有三个方案；第一种每切换一次换一种传感器进行寻迹，这样车上的传感器都是固定的
第二种加舵机调整摄像头的位置；第三种加测距模块，纯电磁跑

大家还有什么想法和好的方案欢迎分享，一起讨论。

X信仰 · 发表于 2019-2-21 15:52:42

云波儿发表于 2018-11-26 12:25
纯电磁怎么判断到断路，断路需要变身

这一届纯电磁肯定不行

_咖啡_ · 发表于 2019-1-20 17:37:29

D,E车装万向轮相比F车来说有什么优缺点呢，现在还在选车模中

quping787464 · 发表于 2019-1-3 19:32:13

两个摄像头，咋用哈？

非凡666 · 发表于 2018-12-15 02:38:07

倚窗恋雪发表于 2018-11-27 20:41
没什么话，就算今年直立三轮的冠军一定是结构最轻巧的，但是两个摄像头不失为一个好方案，起码比用电磁和 ...

断路只能电磁寻迹呀

林木木木木 · 发表于 2018-12-3 17:22:02

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 16:08
我说了啊，加超声波然后纯电磁跑

超声波能识别断路嘛？

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-27 20:41:05

zmgnqzj 发表于 2018-11-27 19:52
这是话中有话啊

没什么话，就算今年直立三轮的冠军一定是结构最轻巧的，但是两个摄像头不失为一个好方案，起码比用电磁和摄像头轮着循迹好很多

zmgnqzj · 发表于 2018-11-27 19:52:13

倚窗恋雪发表于 2018-11-21 15:11
其实你可以架两个摄像头，第十届大部分人都是两个ccd的，所以当时不慢队一枝独秀，只用一个ccd碾压全场

这是话中有话啊

zmgnqzj · 发表于 2018-11-27 16:08:19

我说了啊，加超声波然后纯电磁跑

云波儿 · 发表于 2018-11-26 12:25:20

纯电磁怎么判断到断路，断路需要变身

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