C车有舵机和双电机，如何进行转向控制

Cheehow · 发表于 2018-10-25 17:24:32

是只单纯的用舵机进行转向，两个电机给同一个脉冲没有差速。还是说要舵机转向和电机差速结合来转向呢？

eagle丶 · 发表于 2018-10-31 11:17:41

纯舵机2.6~2.75 后加+差速 3m

来一杯烈酒 · 发表于 2018-10-27 11:08:33

可以先纯舵机调着，到后面再给差速辅助转向

雨川 · 发表于 2018-10-27 10:16:20

C车光电来报道

Cheehow · 发表于 2018-10-26 15:28:55

aytc100 发表于 2018-10-25 22:03
舵机为主，电机用阿克曼转向模型去算，不要拖后腿就好

好的，我去了解下这个模型。谢谢

Cheehow · 发表于 2018-10-26 15:28:10

快上车发表于 2018-10-25 22:09
够用就行，不需要很精确

好的谢谢

快上车 · 发表于 2018-10-25 22:09:00

够用就行，不需要很精确

aytc100 · 发表于 2018-10-25 22:03:10

舵机为主，电机用阿克曼转向模型去算，不要拖后腿就好

倚窗恋雪 · 发表于 2018-10-25 20:52:47

可以纯舵机

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