小白求助，ov7725听说自带硬件二值化电路是怎么回事呢？

智能车锦明

这次使用了ov7725的摄像头，可是在图像二值化的时候我们采用的是软件二值化，似乎速度比较慢。查到一点点资料说ov7725自带硬件二值化电路。请问有没有大神能稍稍做一下解释，或者指教一下如何找到更为详细一点的资料呢？谢谢各位老大。

倚窗恋雪

网上有的，你可以去百度搜一下，那个好像也不是他们原创的，好像老早就有人开源了原理和电路，只是他们实现了而已

aytc100

ov7725带硬件二值化的是山外的鹰眼摄像头。普通的OV7725是不带的

山外メ雲ジ_VCAN

倚窗恋雪 发表于 2018-10-6 19:01
网上有的，你可以去百度搜一下，那个好像也不是他们原创的，好像老早就有人开源了原理和电路，只是他们实现 ...

我们第七届开始销售这款摄像头，可以从技术报告里摄像头的使用中看看。

现在已经十三届过去了，因为出来太早，已经年限比较久，自然有聪明的人查到里面的电路。实际上，他们也是只知道电路，不知道真正保证图像效果的原理。

我们当时刚出这款数字摄像头硬件二值化摄像头，很多人嘲笑，说效果肯定很差。号称150帧，很多也说是假的，摄像头不可能超过30帧。

当时北科等高校，也有二值化的摄像头，但都是模拟的。而且公开了原理图，但很多克隆的人都调不出北科的效果。那数字摄像头，不用CPU，自然很多人眼里是不可能有好的适应性。

因为怀疑的太多，确实很多人的眼里当时的摄像头标准就是7620。这种数字二值化的摄像头闻所未闻，北科都不曾研究出来，简直天方夜谭，更号称150帧，所以第一年出的时候，使用的人不多（骂的人不少）。

但好与坏，只需要一场大赛，就可以校验出来，随后的使用量都逐步提高。尤其第八届的比赛，很多恶劣赛区出现，反馈回来适应性很好，第九届使用量急需大增，随后的硬件原理图，也被人查出来。

这个是14年网友的评价（现在18年，隔了4年了）
http://www.znczz.com/thread-224138-1-1.html

随着老一辈的同学退出，新一届的同学不知道历史情况。经常反过来说我们抄袭。aytc100是第五届的老一辈，可以对我上述的内容真假进行判断。

倚窗恋雪

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2018-10-7 13:30
我们第七届开始销售这款摄像头，可以从技术报告里摄像头的使用中看看。

现在已经十三届过去了，因为出 ...

误会了误会了，我没那个意思啊，可能我说的语言有点问题吧，我知道你们的摄像头是在智能车上面最早沿用硬件二值化电路去设计的，也没有说你们的产品不好啊，好多的队伍用鹰眼是拿了国特的，只是之前在网上确实看过一篇文章，是一年以前看到的，那篇文章是写了关于硬件二值化电路的原理和实现，甚至都在文档里面贴出了电路图，我就以为你们也是吸取大师的经验去设计这款摄像头的，如果是你们原创的那我就在这里道歉了，还是很尊敬山外哥的，就像我很尊敬超哥辉哥一样

山外メ雲ジ_VCAN

倚窗恋雪 发表于 2018-10-7 17:04
误会了误会了，我没那个意思啊，可能我说的语言有点问题吧，我知道你们的摄像头是在智能车上面最早沿用硬 ...

没事，我也是啰嗦讲一下过往的历史，毕竟年代久远了，很多老一辈都离开智能车论坛，有误会也是正常。

aytc100

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2018-10-7 13:30
我们第七届开始销售这款摄像头，可以从技术报告里摄像头的使用中看看。

现在已经十三届过去了，因为出 ...

山外所言为真。
我校用模拟摄像头OV7725+硬件二值化只是因为它的性能还挺能打的，以至于直到十三届还可以用这套方案拿到光电四轮组的冠军。
不过模拟电路的缺点就是可复制性差，自己研究一下调那么几个摄像头可以比数字摄像头做得更好，批量做商品卖很难保证具有一致的高性能。这也是为啥我校第六届做出数字摄像头硬件二值化之后依然选用模拟摄像头的缘故。