求大佬指点，kea调用模糊函数车就崩掉

KIKACCC · 发表于 2018-8-11 14:31:20

学习模糊也有一段时间了可惜能力有限，近期想把它加进代码里，但只要调用模糊函数fuzzy车子不是轮子不转，就是疯转，或者卡转无法寻线，然而此时模糊函数的输出量我还没有拿去用，只是将偏差和偏差变化率作为输入，
调用了函数进行计算而已。这让我怀疑是计算过程中溢出或者出错，检查多次后无果，就一步一步分析来说是不会
发生这种情况的。

KIKACCC · 发表于 2018-8-14 16:11:17

Acompny 发表于 2018-8-11 15:12
我建議你改下堆棧在ICF文件裏改。這種情況可能是爆了然後進硬件中斷

谢谢大佬呀，我把堆栈大小从100改成2000就好了

131415926 · 发表于 2018-8-12 20:33:46

都这个时候了别想着大改

KIKACCC · 发表于 2018-8-11 14:32:34

类别选错了，哭唧唧

Acompny · 发表于 2018-8-11 14:31:21

我建議你改下堆棧在ICF文件裏改。這種情況可能是爆了然後進硬件中斷

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